国内Python包镜像地址如下： 清华：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/阿里云：https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/中国科技大学：https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/华为云：https://repo.huaweiclo…

一些学习笔记归档；增强输入系统由两部分组成：Input Action和Input Mapping ContextInput Action是输入操作的映射（操作中比如有移动、跳跃等），Input Mapping Context是输入情境的映射（对各种操作的具体按键…

使用 Docker 搭建 Java（SpringBoot）开发环境 本指南介绍如何用 Docker 和 Docker Compose 构建典型的 Java（Spring Boot）应用开发环境，并集成常用中间件服务，如 MySQL、Redis、Kafka。适用于个人开发、团队…

代码在这里 下面我为你提供一个 ROS2 环境下发布者和订阅者节点的完整实现方案。这个方案采用 Python 语言编写，使用 ROS2 的标准消息类型std_msgs/String。一、创建功能包 首先需要创建一个包含发布者和订阅者节点的功能包：cd ~/ros2_ws/src ros2 pkg c…

开发中如何自定义线程池 文章目录开发中如何自定义线程池1. MyUncaughtExceptionHandler 类2. MyThreadFactory 类3. ThreadPoolConfig 类4.举个案例如何使用1.异步使用2.结合 CompletableFuture2. 异常处理机制说明3. 验证异常处理效果4. 更复杂的异常处理链5.关键区别&#x…

摘要本文深入研究了基于协同过滤技术的推荐系统算法，重点探讨了用户协同过滤和物品协同过滤这两种主流推荐方法的实现原理与应用场景。研究团队设计并实现了一个完整的基于Python语言的推荐系统原型平台，在该平台上系统地比较了余弦相似度、皮尔逊相关系…

外部中断可产生中断和事件： 产生中断；报告NVIC模块 产生事件；外设触发器 外部中断有20个线；0~15对应IO的引脚 编写思路： 使能IO口时钟，配置输入（AFIO来配置GPIO）开启AFIO时钟&am…

项目成员不及时更新进度的主要原因包括责任不明确、缺乏更新规则、沟通机制不畅、进度意识薄弱、工具使用不当等。其中尤其需要关注的是建立清晰的进度更新规则。明确规定成员应何时、如何、向谁汇报进度情况，使得项目的每项任务都有责任人和明确的更新频率及形式&a…