树莓派与stm32通信
stm32设置好波特率，我在32上设置的是9600对应树莓派也是9600
第一步先连线，Tx和Rx的连线交叉保证通讯桥搭接，gnd相连。
这里树莓派的引脚定义表可以在树莓派用pinout的命令查看 可以看到树莓派的引脚，但还是不知道Tx，…
编程日记
2025/7/3 15:31:15
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C语言编译优化实战：从入门到进阶的高效代码优化技巧
本文分享 C 语言编译优化技巧，涵盖优化等级选择（如 - O2 常用、-Os 体积优化）、常量折叠、循环展开等高级技术，结合 CRC 函数优化等实战案例，提醒调试冲突、过度优化等陷阱，强调合理平衡效率与可维护性。 &…
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2025/7/3 15:29:51
【Java面试】RocketMQ的设计原理
一、核心架构设计原因 NameServer轻量级无状态 问题：传统注册中心（如ZooKeeper）强一致性（CP）设计复杂，且在高并发场景下性能瓶颈明显。解决：NameServer采用无状态最终一致性（AP&…
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2025/7/3 15:13:41
C++ 完美转发(泛型模板函数)
完美转发是指在泛型模板函数中，以参数的原始形式(左值或右值)传递给目标函数，从而避免不必要的拷贝或移动操作。 不使用完美转发，本质上是右值在传递中，默认变成左值，触发深拷贝。
#include <iostream>
#includ…
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2025/7/3 15:12:39
前端Base64格式文件上传详解：原理、实现与最佳实践
🌷 古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志 🎐 个人CSND主页——Micro麦可乐的博客 🐥《Docker实操教程》专栏以最新的Centos版本为基础进行Docker实操教程，入门到实战 🌺《RabbitMQ》…
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2025/7/3 15:11:38
HTTP 协议深入理解
在 Web 服务与 API 设计中，HTTP 协议是客户端与服务器通信的基石。本文从协议演进、核心机制、缓存策略、安全特性及面试高频问题五个维度，系统解析 HTTP 的底层原理与工程实践。 一、HTTP 协议演进与版本差异
1.1 版本特性对比
版本发布年份核心改进局…
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2025/7/3 15:09:35
【Bootloader刷写方案设计】基于UDS协议通过CAN网络对单片机进行bootloader刷写
前言：bootloader是一段存储于单片机内的引导程序，它的存在使得工程师在更新程序时无需使用烧录器和拆开外部封装，仅仅通过在线或者离线的方式在外部进行更新。本篇将基于UDS协议，利用NXP的S32K144单片机及其开发平台阐述bootloade…
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2025/7/3 15:08:12
操作系统考试大题-处理机调度算法-详解-1
先来先服务（FCFS）调度算法步骤详解
先来先服务（FCFS）是一种非抢占式调度算法，按照作业提交的顺序依次执行。以下是详细的调度过程和性能指标计算。
初始作业信息：
作业号提交时间运行时间18.02.028.41.0…
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2025/7/3 15:07:10
多探头分布式雷达测流系统解决方案概述
一、雷达测流的方案背景
近年来，雷达测流作为一种新的测量方式，正在不断被引进和使用，其旨在解决传统测量方式无法解决的问题或难题。传统的测量方式，如直接接触式测流，受到多种因素的影响，如水中含沙量、…
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2025/7/3 15:06:08
通用编码器芯片 L1527产品介绍，低重码率，高安全性433解码芯片
L1527 是一款通用编码器芯片，主要用于无线遥控系统，其核心功能是生成唯一的编码信号，并通过无线发射模块（如声表面波谐振器或射频芯片）发送出去，以实现遥控设备的控制。 L1527可预烧内码（地址码…
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2025/7/3 15:04:05
在线租房平台源码+springboot+vue3（前后端分离）
大家好，今天给大家带来一个非常完善的 在线租房平台。大家可用学习下系统的设计和源码风格。 视频演示 在线租房平台源码springbootvue3 图片演示 技术栈
后端
技术框架：JDK8SpringBoot Mybatis-Plus
数据库：Mysql8 前端
核心框架 - Vue…
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2025/7/3 15:03:03
likely和unlikely
gcc编译器在编译生成汇编代码时会在编译选项的引导下调整if分支内代码的位置，如果是likely修饰过的就调整到前面，如果是unlikely修饰过的就调整到后面。放到前面的代码可以节省跳转指令带来的时间开销，从而达到提升效率的目的。 当代CPU都有…
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2025/7/3 15:02:02
PCM和WAV音频格式的区别
目录
一、pcm和wav区别
1. 本质区别
2. 文件结构与元数据
3. 兼容性与使用场景
4. 文件大小
5. 相互转换
总结
二、wav文件头详解
1. WAV 文件整体结构
2. RIFF 文件头（12字节）
3. fmt 子块（24字节或更大）
4. data 子…
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2025/7/3 15:01:00
【AI成长会】ubuntu 安装运行rust
在Ubuntu上用Rust编写第一个程序
从你的输出可以看出，Rust已经成功安装在你的Ubuntu系统上了。现在我们来编写并运行第一个Rust程序，整个过程需要几个简单的步骤：
一、配置Shell环境（如果需要）
虽然安装提示可能需要…
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2025/7/3 14:59:59
搭建独立电商系统有什么优势?
搭建独立电商系统相较于依赖第三方平台（如淘宝、京东等）具有多方面的显著优势，尤其适合希望长期发展品牌、掌握核心数据、提升用户体验和实现业务灵活性的企业。以下是详细分析：
一、品牌自主性与差异化
完全掌控品牌形象 独立电…
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2025/7/3 14:58:37
将文件使用base64存入数据库并在微信小程序中实现文件下载
文件存储最基础的两个字段是文件内容和文件名称，在数据中FileContent的数据类型为varbinary(max) （这种方式的弊端是不能大量存储文件，会占用数据库的大量内存） 现在将文件通过文件的完整路径，获取文件的二进制流和文件…
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2025/7/3 14:57:35
Gateway实现全局异常处理
一、前置说明 本文旨在说明如何在 Gateway 中实现全局异常处理。该实现建立在基于 Sa-Token 的 Gateway 网关统一鉴权（具体实现可参考：Sa-Token）的基础之上。 然而，Sa-Token 官方文档《权限认证》章节的第五小节展示了适用于单体项…
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2025/7/3 14:56:33
【基于STM32F407实现UAVCAN】
基于STM32F407实现UAVCAN 一、libcanard说明1.1 libcanard 的主要应用场景1.2 为什么要开发libcanard 二、工作环境1.1、创建工程1.2、编译环境1.3、libcanard依赖 三、libcanard的DSDL文件编译2.1 下载libcanard2.2 安装依赖库2.3 dsdl编译测试2.4 makefile文件集成关联编译 四…
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2025/7/3 14:55:31
Makefile语法介绍
系列文章目录 文章目录 系列文章目录介绍Makefile 里有什么Makefile 的文件名引用其它的 Makefilemake 的工作方式 书写规则规则的语法伪目标多目标静态模式 书写命令显示命令命令执行命令出错嵌套执行 make定义命令包 使用变量定义变量变量高级用法override 阻止命令行覆盖多行…
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2025/7/3 14:54:30
)
内存堆栈管理(Linux)
以问题形式讲解 1.每一个进程都有一个堆空间吗？还是多个进程共用一个堆空间？
在操作系统中，每个进程都有自己独立的虚拟地址空间，其中包括自己独占的堆空间。堆空间是进程私有的，不与其他进程共享。
进程之间的内…
编程日记
2025/7/3 14:52:28
