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1. 版本控制器Git1.1 Git的简史Git 的历史可以追溯到 2005 年1。当时 Linux 内核项目的开发团队一直使用 BitKeeper 进行版本管理，但由于一位 Linux 开发成员写了一个连接 BitKeeper 仓库的外挂，BitMover 公司决定中止 Linux 免费使用 BitKeeper 的授权1…

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首先开发了一个空域场景下的多无人机目标到达任务强化学习环境，环境中考虑了无人机的动力学模型，同时引入了异构无人机的特性以及安全避障的约束条件。 接着设计了多个性能指标，如任务完成率、编队保持率和飞行时间，用以评估算法…

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