外部中断可产生中断和事件： 产生中断；报告NVIC模块 产生事件；外设触发器 外部中断有20个线；0~15对应IO的引脚 编写思路： 使能IO口时钟，配置输入（AFIO来配置GPIO）开启AFIO时钟&am…

项目成员不及时更新进度的主要原因包括责任不明确、缺乏更新规则、沟通机制不畅、进度意识薄弱、工具使用不当等。其中尤其需要关注的是建立清晰的进度更新规则。明确规定成员应何时、如何、向谁汇报进度情况，使得项目的每项任务都有责任人和明确的更新频率及形式&a…

目录引言：效率焦虑下的开发者生存现状一、智能代码编辑器：从辅助到主导的进化1.1 GitHub Copilot：全能型AI助手1.2 Cursor Pro：极致编码体验1.3 飞算JavaAI：垂直领域颠覆者二、版本控制革命：Git的AI进化论2…

这里默认已经安装好配置。首先是一些常用的命令，各位可以保存下 watch ui文件【免费】黄山派sf32watchuidemo和lvgl8，9资源-CSDN下载 .\export.ps1cd D:\OpenSiFli\sifli-sdk\example\lcd_fbscons --boardsf32lb52-lchspi-ulp -j8build_sf32lb52-lchsp…

1. 版本控制器Git1.1 Git的简史Git 的历史可以追溯到 2005 年1。当时 Linux 内核项目的开发团队一直使用 BitKeeper 进行版本管理，但由于一位 Linux 开发成员写了一个连接 BitKeeper 仓库的外挂，BitMover 公司决定中止 Linux 免费使用 BitKeeper 的授权1…

#编写批处理脚本总结 1.判断一个程序是否支持静默安装 在cmd下,执行 程序名 /? 弹出 可在程序后面加 /silent 实现静默安装

首先开发了一个空域场景下的多无人机目标到达任务强化学习环境，环境中考虑了无人机的动力学模型，同时引入了异构无人机的特性以及安全避障的约束条件。 接着设计了多个性能指标，如任务完成率、编队保持率和飞行时间，用以评估算法…

安装步骤 安装GitHub Copilot扩展 安装Playwright MCP Server code --add-mcp {"name":"playwright","command":"npx","args":["playwright/mcplatest"]} 打开GitHub Copilot 验证已安装的工具 创建POM 在Git…