首先开发了一个空域场景下的多无人机目标到达任务强化学习环境，环境中考虑了无人机的动力学模型，同时引入了异构无人机的特性以及安全避障的约束条件。 接着设计了多个性能指标，如任务完成率、编队保持率和飞行时间，用以评估算法…

安装步骤 安装GitHub Copilot扩展 安装Playwright MCP Server code --add-mcp {"name":"playwright","command":"npx","args":["playwright/mcplatest"]} 打开GitHub Copilot 验证已安装的工具 创建POM 在Git…

手摸手-学习 Vue3 之 变量声明【ref 和 reactive】 前言refreactive前言 vue3 前端代码开发过程中，必然会涉及变量声明，会用到：ref、reactive 。本章节 进行讲解说明。 演示的项目，经处理后的结构如下： ref 用途：ref 声明变量时，使用。常用于 声明 基本类型（此外，…

概述 本节课讲述的 Deep Retrieval 和双塔模型有很多相似之处，但是区别也很明显经典的双塔模型把用户和物品都表示为向量，线上做最近邻查找Deep Retrieval 把物品表征为路径，先上查找用户最匹配的路径Deep Retrieval 类似于阿里的 TDM Outl…

文章目录盒子模型内容区content内边距padding边框border外边距margin元素的宽度高度box-sizing属性content-box：设置的width和height就是内容区的width和heightborder-box:设置的width和height是context padding border的width和height弹性布局Flex容器的属性flex…

1.Context 上个章节我们完成了按钮的增加删除功能，我们完全是通过props一层层传递函数，然后调用函数传递参数的形式。但是这样我们只能一层层传递， 这里我们传给按钮组件只需要传三层，但其实以及够麻烦了，如果有十层呢…

目录 前言 一、基础概述 1.1 中文全称与基本定义 1.2 MBSE 的起源与背景 1.2.1 提出的背景与动因 1.2.2 MBSE 的思想萌芽 1.3 MBSE 与传统工程的区别 二、发展历程 2.1 MBSE 的演进阶段 2.1.1 探索期（2000年以前） 2.1.1 定义期（200…

作者：IvanCodes 日期：2025年7月7日 专栏：Docker教程 在前一篇文章中，我们了解了 Docker 的历史、能做什么以及核心概念 (镜像、容器、仓库)。现在，我们将更进一步，深入探究 Docker 中最常用也最核心的命令—…