网上整理了一下starrocks两种部署方式的区别差异性，个人感觉生产环境还是尽量存算分离部署，防止资源争夺等问题影响线上生产数据，虽然存算一体部署起来更方便一些 📊 1. 架构设计 存算一体： 节点类型：仅包含…

一、 Linux 网络设备驱动的结构 层次核心功能关键数据结构 / 接口与上下层关系典型示例 / 说明网络协议接口层向上层协议（如 ARP、IP）提供统一的数据包收发接口，屏蔽底层设备差异dev_queue_xmit()（发送接口） netif_rx()（接收接口）上层协议（网络层）通过此接口收…

六：fclose/stat fclose(fp);//关闭文件 ----------------------------------------------------- stat 文件名//查看文件具体内容七：od - c od - c 文件名 //查看文件二进制形式 od - t 文件名//查看16进制形式 od - t x1 文件名//一个一个字节看八…

MCP Java SDK源码分析 一、引言 在当今人工智能飞速发展的时代，大型语言模型（LLMs）如GPT - 4、Claude等展现出了强大的语言理解和生成能力。然而，这些模型面临着一个核心限制，即无法直接访问外部世界的数据和工具。M…

背景 场景:有一批设备数据上报到系统，通过rabbitmq进行做消费队列，每15分钟一报，每次报2w条， 如果一条条接收，每接收一条耗时0.5秒，那2w条就要2.7小时，这也太久了......那如何优化呢&#xff0c…

在Python中，当一个类继承自多个父类且这些父类包含同名方法时，会涉及到方法解析顺序（Method Resolution Order, MRO）的问题。Python通过C3线性化算法确定调用顺序，确保每个类只被访问一次。 一、方法解析顺序&#xf…

完整项目点击文末名片 包括激光雷达数据处理、障碍物检测、SLAM建图和避障路径规划。 安装必要的ROS包 首先，您需要确保安装了以下ROS包： slam_gmapping（用于实时建图）move_base（用于路径规划）navigation…

目录 一、算法原理1、椭球定义2、任意位姿的椭球3、推导步骤4、关键公式总结 二、代码实现三、结果展示 一、算法原理 1、椭球定义 椭球是三维空间中的二次曲面，其标准方程为： x 2 a 2 y 2 b 2 z 2 c 2 1 (1) \frac{x^2}{a^2} \frac{y^2}{b^2} \f…