背景 场景:有一批设备数据上报到系统，通过rabbitmq进行做消费队列，每15分钟一报，每次报2w条， 如果一条条接收，每接收一条耗时0.5秒，那2w条就要2.7小时，这也太久了......那如何优化呢&#xff0c…

在Python中，当一个类继承自多个父类且这些父类包含同名方法时，会涉及到方法解析顺序（Method Resolution Order, MRO）的问题。Python通过C3线性化算法确定调用顺序，确保每个类只被访问一次。 一、方法解析顺序&#xf…

完整项目点击文末名片 包括激光雷达数据处理、障碍物检测、SLAM建图和避障路径规划。 安装必要的ROS包 首先，您需要确保安装了以下ROS包： slam_gmapping（用于实时建图）move_base（用于路径规划）navigation…

目录 一、算法原理1、椭球定义2、任意位姿的椭球3、推导步骤4、关键公式总结 二、代码实现三、结果展示 一、算法原理 1、椭球定义 椭球是三维空间中的二次曲面，其标准方程为： x 2 a 2 y 2 b 2 z 2 c 2 1 (1) \frac{x^2}{a^2} \frac{y^2}{b^2} \f…

手工部署与自动化部署场景对比 手工部署场景模拟 ​环境准备​： 手动安装JDK、Node.js、Python等运行环境手动配置数据库、中间件等依赖服务手动创建目录结构和配置文件 ​打包过程​： # 前端项目 cd frontend npm install npm run build# 后端项目 cd…

目录 一、传统痛点：Future.get() 的阻塞问题 二、ExecutorCompletionService 的核心思想 三、使用 ExecutorCompletionService 的典型步骤 四、关键 API 解析 五、适用场景分析 六、与相关工具对比 在 Java 并发编程中，高效管理异步任务及其结果至…

作者:GO兔 博客:https://luckxgo.cn 分享大家都看得懂的博客 当Go开发者遇见数据库：一场避免"SQL噩梦"的革命 “再写SQL我就辞职！”——这话是不是听着耳熟？ 我见过太多Go开发者，左手抱着《SQL必知必会》，…

LSTM 和 RNN 介绍 RNN（Recurrent Neural Network，循环神经网络） 和 LSTM（Long Short-Term Memory，长短期记忆网络） 都是用于处理序列数据的神经网络架构，但它们在设计和性能上有一些关键区别。以…