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手工部署与自动化部署场景对比 手工部署场景模拟 ​环境准备​： 手动安装JDK、Node.js、Python等运行环境手动配置数据库、中间件等依赖服务手动创建目录结构和配置文件 ​打包过程​： # 前端项目 cd frontend npm install npm run build# 后端项目 cd…

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本课题围绕六自由度（6-DOF）按摩机器人展开，旨在通过 MATLAB 仿真平台对其机械结构、运动学特性和控制策略进行建模与分析。六自由度机器人具备空间位置和姿态的全面调节能力，可实现复杂的按摩轨迹和多角度作用力控制。研究内容包括…