随着自动驾驶技术的快速发展，汽车前灯智能化也越来越高。自适应远光灯 (ADB) 作为一种智能照明系统，在提升驾驶安全性和舒适性方面发挥着重要作用。ADB 系统通过摄像头和传感器获取前方道路信息，例如来车的位置、距离和速度，并根据…

目录 1. Git初识 1.1 提出问题 1.2 如何解决--版本控制器 1.3 注意事项 2 Git安装 2.1 Centos 2.2 Ubuntu 2.3 Windows 1. Git初识 1.1 提出问题 不知道你工作或学习时，有没有遇到这样的情况：我们在编写各种文档时，为了防止文档丢失…

📐 三维网格模型空洞修复技术详解 三维网格模型在扫描、重建或传输过程中常因遮挡、噪声或数据丢失产生空洞（即边界非闭合区域），影响模型的完整性与可用性。空洞修复（Hole Filling）是计算机图形学和几何处…

看了一篇：基于平面特征的地面机器人雷达-惯性里程计外参标定方法； 它和GRIL-Calib不同之处，就是采用了平面优化和栅格优化。 栅格优化就不介绍了，感觉工程上不。 平面优化则很容易懂，就是标定出来了激光雷达到IMU之…

蓝牙 L2CAP（逻辑链路控制和适配协议）层是蓝牙协议栈的核心传输层，负责为上层协议（如 ATT、SMP、GATT）提供逻辑通道、服务路由和流量控制等关键功能。本文围绕 L2CAP 层的五大核心数据结构（全局控制块tL2C_C…

ROS仓库GPG签名密钥过期问题 ROS安装key NO_PUBKEY1. 删除已过期的密钥2. 重新添加ROS 公钥3. 修改源列表确保使用新密钥4. 更新 apt 索引5. 手动安装ros ROS安装key NO_PUBKEY 问题描述： 2025.06.01使用鱼香ros一键安装时，在sudo apt update时发生报错…

注意：本文样例图片为了避免侵权，均使用AIGC生成； AI追色是像素蛋糕软件中比较受欢迎的一个功能点，本文将针对AI追色来解析一下大概的技术原理。 功能分析 AI追色实际上可以理解为颜色迁移的一种变体或者叫做升级版，…

在 WSL（Windows Subsystem for Linux）中使用 make 编译项目时，如果发现编译速度非常慢，通常是由以下几个原因导致的。以下是一些常见的排查和优化方法： 🔍 一、常见原因及解决方案 ✅ 1. 文件系统性能问题…