看了一篇：基于平面特征的地面机器人雷达-惯性里程计外参标定方法； 它和GRIL-Calib不同之处，就是采用了平面优化和栅格优化。 栅格优化就不介绍了，感觉工程上不。 平面优化则很容易懂，就是标定出来了激光雷达到IMU之…

蓝牙 L2CAP（逻辑链路控制和适配协议）层是蓝牙协议栈的核心传输层，负责为上层协议（如 ATT、SMP、GATT）提供逻辑通道、服务路由和流量控制等关键功能。本文围绕 L2CAP 层的五大核心数据结构（全局控制块tL2C_C…

ROS仓库GPG签名密钥过期问题 ROS安装key NO_PUBKEY1. 删除已过期的密钥2. 重新添加ROS 公钥3. 修改源列表确保使用新密钥4. 更新 apt 索引5. 手动安装ros ROS安装key NO_PUBKEY 问题描述： 2025.06.01使用鱼香ros一键安装时，在sudo apt update时发生报错…

注意：本文样例图片为了避免侵权，均使用AIGC生成； AI追色是像素蛋糕软件中比较受欢迎的一个功能点，本文将针对AI追色来解析一下大概的技术原理。 功能分析 AI追色实际上可以理解为颜色迁移的一种变体或者叫做升级版，…

在 WSL（Windows Subsystem for Linux）中使用 make 编译项目时，如果发现编译速度非常慢，通常是由以下几个原因导致的。以下是一些常见的排查和优化方法： 🔍 一、常见原因及解决方案 ✅ 1. 文件系统性能问题…

文章目录 前置用法：sync 方法用法：sync static 方法用法：sync 同步代码块 前置 synchronized 作用： 它为了解决多线程环境下资源的竞争问题。通过互斥锁机制，确保同一时间只有一个线程可以执行同步的代码 线程对共享…

深夜的台灯下，你对着杂乱的 PPT 内容反复刷新灵感，鼠标在字体、配色选项间来回穿梭，好不容易拼凑出的页面，却总透着浓浓的 “廉价感”；汇报在即，逻辑混乱的大纲改了又改，每一页感觉合适又不搭&a…

工控机安装lubuntu系统指南手册 1. 准备 1个8G左右的U盘 下载Rufus： Index of /downloads 下载lubuntu系统镜像： NJU Mirror Downloads – Lubuntu 下载Ventoy工具： Releases ventoy/Ventoy GitHub 下载后，解压&#…