ROS仓库GPG签名密钥过期问题 ROS安装key NO_PUBKEY1. 删除已过期的密钥2. 重新添加ROS 公钥3. 修改源列表确保使用新密钥4. 更新 apt 索引5. 手动安装ros ROS安装key NO_PUBKEY 问题描述： 2025.06.01使用鱼香ros一键安装时，在sudo apt update时发生报错…

注意：本文样例图片为了避免侵权，均使用AIGC生成； AI追色是像素蛋糕软件中比较受欢迎的一个功能点，本文将针对AI追色来解析一下大概的技术原理。 功能分析 AI追色实际上可以理解为颜色迁移的一种变体或者叫做升级版，…

在 WSL（Windows Subsystem for Linux）中使用 make 编译项目时，如果发现编译速度非常慢，通常是由以下几个原因导致的。以下是一些常见的排查和优化方法： 🔍 一、常见原因及解决方案 ✅ 1. 文件系统性能问题…

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深夜的台灯下，你对着杂乱的 PPT 内容反复刷新灵感，鼠标在字体、配色选项间来回穿梭，好不容易拼凑出的页面，却总透着浓浓的 “廉价感”；汇报在即，逻辑混乱的大纲改了又改，每一页感觉合适又不搭&a…

工控机安装lubuntu系统指南手册 1. 准备 1个8G左右的U盘 下载Rufus： Index of /downloads 下载lubuntu系统镜像： NJU Mirror Downloads – Lubuntu 下载Ventoy工具： Releases ventoy/Ventoy GitHub 下载后，解压&#…

在现代 .NET 开发中，框架和工具的选择对项目的开发效率和长期维护至关重要。Dotnet-Boxed.Framework 是一个开源框架，旨在简化开发流程，提高生产力。它通过一组实用的工具和自动化功能，帮助开发者快速构建高质量的应用程序。本文将…

目录 1 Sqoop概述与大数据生态定位 2 Sqoop与HDFS的深度集成 2.1 技术实现原理 2.2 详细工作流程 2.3 性能优化实践 3 Sqoop与Hive的高效协同 3.1 集成架构设计 3.2 数据类型映射处理 3.3 案例演示 4 Sqoop与HBase的实时集成 4.1 数据模型转换挑战 4.2 详细集成流程…