使用lvm进行磁盘分区 目的： 使用/dev/vdb创建一个5g的逻辑卷挂载到/mnt/lvmtest 前提： /dev/vdb是一块干净的空磁盘，数据会被清空！！！ 1. 创建物理卷(PV)： pvcreate /dev/sdb2. 验证&#xf…

附言: 在计算机科学和数字系统中，二进制和十进制是最常见的两种数制。二进制是计算机内部数据存储和处理的基础，而十进制则是我们日常生活中最常用的数制。因此，掌握二进制与十进制之间的转换方法对于计算机学习者和相关领域的从业者来说至关…

（基于软考信息系统项目管理师教程核心知识点整理） 一、信息的本质与特征 ​​1. 信息的定义​​ 信息（Information）是物质、能量及其属性的标示集合，是确定性的增加。香农（Claude E. Shannon）…

安卓adb操作介绍 adb（Android Debug Bridge）是一个用于与安卓设备进行通信和控制的工具。adb可以通过USB或无线网络连接安卓设备，执行各种命令，如安装和卸载应用，传输文件，查看日志，运行shell命…

Reactor 是什么？ Reactor 网络模型是一种高性能的事件驱动模型，广泛应用于网络编程中。它通过 I/O 多路复用技术，实现了高效的事件处理和系统吞吐量的优化。 核心概念 Reactor 模型_的核心是事件驱动，即当 I/O 事件准备就绪时_…

单应性矩阵变换 单应性矩阵是一个 3x3 的可逆矩阵，它描述了两个平面之间的投影变换关系。在图像领域，单应性矩阵可以将一幅图像中的点映射到另一幅图像中的对应点，前提是这两幅图像是从不同视角拍摄的同一平面场景。 常见的应用场景&#x…

有小伙伴问我，最近做毕设要做一个神经网络的课题，想请教一下需不需要把机器学习也都学习一遍？ 永远正确的回答是：建议先学机器学习，再学深度学习。 上面那句你从哪都挑不出毛病，毕竟机器学习是深度学习的基…

文章目录 前言Panda机械臂的DH参数法建模正运动学逆运动学误差函数雅可比矩阵高斯-牛顿法（Gauss-Newton） 参考代码获取 前言 机械臂的位置运动学分析是机器人控制与轨迹规划的核心基础，其研究内容主要分为正运动学（Forward Kinem…