文章目录 前言Panda机械臂的DH参数法建模正运动学逆运动学误差函数雅可比矩阵高斯-牛顿法（Gauss-Newton） 参考代码获取 前言 机械臂的位置运动学分析是机器人控制与轨迹规划的核心基础，其研究内容主要分为正运动学（Forward Kinem…

需要包的私信我 一、安装依赖（Perl环境） # 在线安装依赖 yum -y install perl perl-devel# 离线安装（需提前下载好rpm包） mkdir /data/ybn/soft/pre yum install --downloadonly --downloaddir/data/ybn/soft/pre perl perl-dev…

前言 在自然语言处理（NLP）中，我们常常听到“Token”和“Embedding”这两个术语。它们看似相似，却扮演着完全不同的角色。理解它们的区别，是入门NLP模型（如BERT、GPT）的关键一步。本文将通过类比…

BH-ATGM332D简介 BH-ATGM332D 是野火设计的高性能、低功耗 GPS、北斗双模定位模块。 它采用中科微电子公司的 ATGM332D-5N-31模组方案， 可以通过串口向单片机系统和电脑输出 GPS及北斗定位信息，使用简单方便，其外观见下图。 BH-ATGM332D 模块…

低空态势感知：基于AI的DAA技术是低空飞行的重要安全保障-机载端&地面端 目前空中已经有大量无人机和其他飞机，未来几年还会有空中出租车。目前，美国每年平均发生 15 到 25 起空中相撞事故。 检测和避免 (DAA) 检测和避免 (DAA) 技术可…

下面是题面 1.用c的内置函数__builtin_popcount（） 语法：__builtin_popcount（int x），函数会返回一个二进制下x所含的1的个数 2.直接数位枚举 这是最慢也是暴力做法，写法也很简单 用一个while循环…

第一部分 售前解决方案及技术建议书的制作 售前解决方案编写的标准操作步骤SOP: 售前解决方案写作方法_哔哩哔哩_bilibili 第二部分 投标过程关键活动--商务标技术方案 1. 按项目管理--售前销售项目立项 销售活动和销售线索的跟踪流程和工具 1）拿到标书&#xff…

目录 引言：动态爬虫的技术挑战与云原生机遇一、动态页面处理：Selenium与Scrapy的协同作战1.1 Selenium的核心价值与局限1.2 Scrapy-Selenium中间件开发1.3 动态分页处理实战：京东商品爬虫 二、云原生部署：Kubernetes架构设计与优化…