（基于软考信息系统项目管理师教程核心知识点整理） 一、信息的本质与特征 ​​1. 信息的定义​​ 信息（Information）是物质、能量及其属性的标示集合，是确定性的增加。香农（Claude E. Shannon）…

安卓adb操作介绍 adb（Android Debug Bridge）是一个用于与安卓设备进行通信和控制的工具。adb可以通过USB或无线网络连接安卓设备，执行各种命令，如安装和卸载应用，传输文件，查看日志，运行shell命…

Reactor 是什么？ Reactor 网络模型是一种高性能的事件驱动模型，广泛应用于网络编程中。它通过 I/O 多路复用技术，实现了高效的事件处理和系统吞吐量的优化。 核心概念 Reactor 模型_的核心是事件驱动，即当 I/O 事件准备就绪时_…

单应性矩阵变换 单应性矩阵是一个 3x3 的可逆矩阵，它描述了两个平面之间的投影变换关系。在图像领域，单应性矩阵可以将一幅图像中的点映射到另一幅图像中的对应点，前提是这两幅图像是从不同视角拍摄的同一平面场景。 常见的应用场景&#x…

有小伙伴问我，最近做毕设要做一个神经网络的课题，想请教一下需不需要把机器学习也都学习一遍？ 永远正确的回答是：建议先学机器学习，再学深度学习。 上面那句你从哪都挑不出毛病，毕竟机器学习是深度学习的基…

文章目录 前言Panda机械臂的DH参数法建模正运动学逆运动学误差函数雅可比矩阵高斯-牛顿法（Gauss-Newton） 参考代码获取 前言 机械臂的位置运动学分析是机器人控制与轨迹规划的核心基础，其研究内容主要分为正运动学（Forward Kinem…

需要包的私信我 一、安装依赖（Perl环境） # 在线安装依赖 yum -y install perl perl-devel# 离线安装（需提前下载好rpm包） mkdir /data/ybn/soft/pre yum install --downloadonly --downloaddir/data/ybn/soft/pre perl perl-dev…

前言 在自然语言处理（NLP）中，我们常常听到“Token”和“Embedding”这两个术语。它们看似相似，却扮演着完全不同的角色。理解它们的区别，是入门NLP模型（如BERT、GPT）的关键一步。本文将通过类比…