Vim 编辑器常用快捷键速查表 Vim 快捷键大全 **1. 基础操作****2. 光标移动****3. 编辑文本****4. 查找替换****5. 分屏操作****6. 可视化模式** **附：Vim 模式切换流程图** 1. 基础操作 快捷键功能说明i进入插入模式（光标前）a进入插入模式&…

1.protobuf简介 protobuf 即 Protocol Buffers，是一种轻便高效的结构化数据存储格式，与语言、平台无关，可扩展可序列化。protobuf 性能和效率大幅度优于 JSON、XML 等其他的结构化数据格式。protobuf 是以二进制方式存储的，占用空…

在大数据处理领域，Apache Spark 以其高效的分布式计算能力脱颖而出，而 RDD（弹性分布式数据集）作为 Spark 的核心概念，为数据处理提供了强大的抽象。行动算子（Action）是触发 RDD 实际计算的关键&…

触觉感知对于实现人类水平的机器人操作能力至关重要。而视觉触觉传感器（VBTS）作为一种有前景的解决方案，通过相机捕捉弹性凝胶垫的形变模式来感知接触的方式，为视触觉机器人提供了高空间分辨率和成本效益。然而，这些传…

目录 一、准备数据 1.执行查看结果 二、操作 1.find 单个节点 2.同上，已某个属性去查询 3. 指定查询个数 4.条件查询 5.查询某个人出演的电影汇总 6.查询tom出演的电影中，还有其他演员的信息。 7.查询跟电影(Cloud Atlas)有关的演员&#xff0…

在微服务中，日志是非常重要的组成部分。它不仅可以帮助我们排查问题，还可以帮助我们分析系统的性能和使用情况。 一、loki简介 loki是一个开源的日志聚合系统，它可以帮助我们高效地收集、存储和分析日志数据。loki的设计理念是“简单、快速…

论文地址：arxiv.org/abs/2410.16687 代码开源：github.com/marmotlab/DARE 1. 简介 自主机器人探索任务要求机器人在未知环境中高效地构建地图。传统方法多依赖于当前认知状态进行路径优化，难以充分利用历史经验。新加坡国立大学提出的DARE&a…

思路 第一个元素不动从第二个元素开始&#xff1a;只要跟上一个元素不一样就放入数组中 public int removeDuplicates(int[] nums) {int cnt1;for(int i 1; i < nums.length; i) {if(nums[i] ! nums[i-1]) {nums[cnt] nums[i];}}return cnt;}