触觉感知对于实现人类水平的机器人操作能力至关重要。而视觉触觉传感器（VBTS）作为一种有前景的解决方案，通过相机捕捉弹性凝胶垫的形变模式来感知接触的方式，为视触觉机器人提供了高空间分辨率和成本效益。然而，这些传…

目录 一、准备数据 1.执行查看结果 二、操作 1.find 单个节点 2.同上，已某个属性去查询 3. 指定查询个数 4.条件查询 5.查询某个人出演的电影汇总 6.查询tom出演的电影中，还有其他演员的信息。 7.查询跟电影(Cloud Atlas)有关的演员&#xff0…

在微服务中，日志是非常重要的组成部分。它不仅可以帮助我们排查问题，还可以帮助我们分析系统的性能和使用情况。 一、loki简介 loki是一个开源的日志聚合系统，它可以帮助我们高效地收集、存储和分析日志数据。loki的设计理念是“简单、快速…

论文地址：arxiv.org/abs/2410.16687 代码开源：github.com/marmotlab/DARE 1. 简介 自主机器人探索任务要求机器人在未知环境中高效地构建地图。传统方法多依赖于当前认知状态进行路径优化，难以充分利用历史经验。新加坡国立大学提出的DARE&a…

思路 第一个元素不动从第二个元素开始&#xff1a;只要跟上一个元素不一样就放入数组中 public int removeDuplicates(int[] nums) {int cnt1;for(int i 1; i < nums.length; i) {if(nums[i] ! nums[i-1]) {nums[cnt] nums[i];}}return cnt;}

什么是声明式UI什么是命令式UI&#xff1f;鸿蒙ArkTS为什么是声明式UI-优雅草卓伊凡 一、UI编程范式的根本分野 在软件开发领域&#xff0c;用户界面(UI)构建方式经历了三次重大范式转换。作为优雅草科技CTO&#xff0c;卓伊凡在多个操作系统开发实践中发现&#xff0c;UI框架…

在这个系列中&#xff0c;我将以每次五题的形式加强对C语言的理解 1、 矩阵转置 要求 输入&#xff1a; 2 3 1 2 3 4 5 6输出&#xff1a; 1 4 2 5 3 6 //矩阵转置&#xff08;复习&#xff09; int main() {int i 0;int j 0;int arr[10][10];/*提前定义好一个大容量数…

数据库备份策略与SQL语句实现 一、基础备份SQL语句 1. 全量备份&#xff08;逻辑备份&#xff09; -- 备份单个数据库 mysqldump -u [username] -p[password] --single-transaction --routines --triggers --events --master-data2 [database_name] > backup.sql-- 备份…