论文地址：arxiv.org/abs/2410.16687 代码开源：github.com/marmotlab/DARE 1. 简介 自主机器人探索任务要求机器人在未知环境中高效地构建地图。传统方法多依赖于当前认知状态进行路径优化，难以充分利用历史经验。新加坡国立大学提出的DARE&a…

思路 第一个元素不动从第二个元素开始&#xff1a;只要跟上一个元素不一样就放入数组中 public int removeDuplicates(int[] nums) {int cnt1;for(int i 1; i < nums.length; i) {if(nums[i] ! nums[i-1]) {nums[cnt] nums[i];}}return cnt;}

什么是声明式UI什么是命令式UI&#xff1f;鸿蒙ArkTS为什么是声明式UI-优雅草卓伊凡 一、UI编程范式的根本分野 在软件开发领域&#xff0c;用户界面(UI)构建方式经历了三次重大范式转换。作为优雅草科技CTO&#xff0c;卓伊凡在多个操作系统开发实践中发现&#xff0c;UI框架…

在这个系列中&#xff0c;我将以每次五题的形式加强对C语言的理解 1、 矩阵转置 要求 输入&#xff1a; 2 3 1 2 3 4 5 6输出&#xff1a; 1 4 2 5 3 6 //矩阵转置&#xff08;复习&#xff09; int main() {int i 0;int j 0;int arr[10][10];/*提前定义好一个大容量数…

数据库备份策略与SQL语句实现 一、基础备份SQL语句 1. 全量备份&#xff08;逻辑备份&#xff09; -- 备份单个数据库 mysqldump -u [username] -p[password] --single-transaction --routines --triggers --events --master-data2 [database_name] > backup.sql-- 备份…

桥梁模式 描述基本组件使用 描述 桥梁模式是一种相对简单的模式&#xff0c;通常以组合替代继承的方式实现。 从设计原则来讲&#xff0c;可以说是单一职责的一种体现。 将原本在一个类中的功能&#xff0c;按更细的粒度拆分到不同的类中&#xff0c;然后各自独立发展。 基本…

React Native和Flutter作为当下热门的跨平台开发框架&#xff0c;在社交应用开发领域各显神通。今天&#xff0c;我们深入探索它们在高可用架构中的部署与容灾策略。 React Native凭借其独特优势&#xff0c;在社交应用开发中拥有一席之地。它基于JavaScript和React&#xff0…

HttpClient 使用准则 System.Net.Http.HttpClient 类用于发送 HTTP 请求以及从 URI 所标识的资源接收 HTTP 响应。 HttpClient 实例是应用于该实例执行的所有请求的设置集合&#xff0c;每个实例使用自身的连接池&#xff0c;该池将其请求与其他请求隔离开来。 从 .NET Core …