更改默认存储路径应用场景 线上生产环境 pg-15默认存储路径是 /var/lib/pgsql/ ，在实际使用中这个目录下会写满根目录。需要更改一下存储目录。 根目录磁盘使用率95%。 文件系统 容量 已用 可用 已用% 挂载点 devtmpfs 4.0M 0 4.0…

零.重点 – 什么是情感因素 – 富有表现力的界面 – 用户的挫败感 – 拟人化在交互设计中的应用 – 虚拟人物：代理 一.什么是情感方面 情感是指某事物对心理造成的一种状态 二.计算机科学中存在的两个相关的研究领域 2.1情感计算 机器如何能感知其他代理的情感&…

叠放装饰器 示例 7-19 演示了叠放装饰器的方式：lru_cache 应用到 clock 装饰 fibonacci 得到的结果上。在示例 7-21 中，模块中最后一个函数应用 了两个 htmlize.register 装饰器。 把 d1 和 d2 两个装饰器按顺序应用到 f 函数上，作用相当于…

一、前言 在前面的教程中，教了大家如何移植一个LInux的内核并且正确启动，我们发现Linux内核在启动后会出现一个错误，提示我们没有找到根文件系统。那么什么是根文件系统呢？之前我们使用Ubuntu编译了STM32MP157的TF-A,UBOOT,LINUX内…

一、精度： 1:X/y轴定位精度常通在5个丝左右，Z轴在3个丝左右， 如果采用伺服电机丝杆配置，可提升至于个2丝左右。 2：胶水控制精度：通过喷阀驱动器，气压等参数，实现胶量控制&#xf…

MySQL 提供了多种客户端工具，用于数据库管理、维护、备份、性能测试等操作。以下是官方提供的主要客户端工具及其用途和详细说明，包括命令结构、常用选项和执行示例： 1. mysql：命令行客户端 命令结构 mysql [options] [database…

一.Redis的基本概念 首先，什么是Redis？ Redis（Remote Dictionary Server）是一个开源的、高性能的键值对内存数据库，常被用作缓存、消息队列、分布式锁等。 二.Redis的基本数据类型 1. 字符串（String&am…

上一篇文章讲了如何创建一个机器人训练地形，本篇文章将一步讲解如何添加地形到训练环境。 地形初始化逻辑 地形的创建函数 create_sim 位AzureLoong/gpugym/envs/base/legged_robot.py 中，它会在模拟初始化之后，机器人环境创造之前执行&…