叠放装饰器 示例 7-19 演示了叠放装饰器的方式：lru_cache 应用到 clock 装饰 fibonacci 得到的结果上。在示例 7-21 中，模块中最后一个函数应用 了两个 htmlize.register 装饰器。 把 d1 和 d2 两个装饰器按顺序应用到 f 函数上，作用相当于…

一、前言 在前面的教程中，教了大家如何移植一个LInux的内核并且正确启动，我们发现Linux内核在启动后会出现一个错误，提示我们没有找到根文件系统。那么什么是根文件系统呢？之前我们使用Ubuntu编译了STM32MP157的TF-A,UBOOT,LINUX内…

一、精度： 1:X/y轴定位精度常通在5个丝左右，Z轴在3个丝左右， 如果采用伺服电机丝杆配置，可提升至于个2丝左右。 2：胶水控制精度：通过喷阀驱动器，气压等参数，实现胶量控制&#xf…

MySQL 提供了多种客户端工具，用于数据库管理、维护、备份、性能测试等操作。以下是官方提供的主要客户端工具及其用途和详细说明，包括命令结构、常用选项和执行示例： 1. mysql：命令行客户端 命令结构 mysql [options] [database…

一.Redis的基本概念 首先，什么是Redis？ Redis（Remote Dictionary Server）是一个开源的、高性能的键值对内存数据库，常被用作缓存、消息队列、分布式锁等。 二.Redis的基本数据类型 1. 字符串（String&am…

上一篇文章讲了如何创建一个机器人训练地形，本篇文章将一步讲解如何添加地形到训练环境。 地形初始化逻辑 地形的创建函数 create_sim 位AzureLoong/gpugym/envs/base/legged_robot.py 中，它会在模拟初始化之后，机器人环境创造之前执行&…

一、应用场景 通常一个应用对应一个数据库，我们希望某个数据库只能被相关人员操纵，就需要创建用户并指定权限。只有登录该用户，才能在权限范围内操纵数据库。root 是权限最高的用户，它拥有所有的权限。 二、查询用户 在 mysql 数…

在 Dv3admin 框架中，plugins 目录下存放的都是基于 Git 的独立插件项目。为了实现多个插件的统一管理与更新，我们推荐使用 Git 的子模块（submodule）功能。通过子模块的方式，将多个 Git 仓库嵌套管理，可以简…