上一篇文章讲了如何创建一个机器人训练地形，本篇文章将一步讲解如何添加地形到训练环境。 地形初始化逻辑 地形的创建函数 create_sim 位AzureLoong/gpugym/envs/base/legged_robot.py 中，它会在模拟初始化之后，机器人环境创造之前执行&…

一、应用场景 通常一个应用对应一个数据库，我们希望某个数据库只能被相关人员操纵，就需要创建用户并指定权限。只有登录该用户，才能在权限范围内操纵数据库。root 是权限最高的用户，它拥有所有的权限。 二、查询用户 在 mysql 数…

在 Dv3admin 框架中，plugins 目录下存放的都是基于 Git 的独立插件项目。为了实现多个插件的统一管理与更新，我们推荐使用 Git 的子模块（submodule）功能。通过子模块的方式，将多个 Git 仓库嵌套管理，可以简…

工作中，经常得使用一些命令，有些还特别复杂难记，分析日志也得记关键字，谁也不想记那么多的东西，就记到笔记本里反复查阅。有了AndroidLogger插件，你就能把常用命令和关键字记录下来，直接在Notep…

在开发 Qt 应用程序时，日志记录是一项至关重要的功能，它能帮助我们追踪程序的运行状态、定位错误和分析性能。本文将介绍如何在 Qt 项目中集成 spdlog 库，并封装一个简单易用的日志管理类 QtLogger，实现高效的日志记录和管理。 为什么选择 spdlog？ spdlog 是一个快速、头…

概述 全局锁 只能读不能写 不加锁 加锁 sql语句 备份语句不在mysql执行是一个工具在window命令行执行就可以了 备份时候指定 用户名 和密码 和备份数据库 和备份存储的位置 总结 表级锁 表锁 元数据锁 意向锁 线程A加上行锁的同时加上意向锁，线程B要加表锁的时…

Go 语言自 2009 年诞生以来，经历了多个里程碑版本的迭代，每个版本都引入了重要特性和改进。以下是 Go 语言的主要版本及其关键特性： Go 1.0 (2012-03-28) 首个稳定版，承诺向后兼容（Go 1 兼容性保证）。核心…

目录 一、引言 1.1 研究背景与意义 1.2 研究目的与方法 二、产钳助产分娩概述 2.1 产钳助产定义与历史 2.2 适用情况与临床意义 三、大模型预测原理与数据基础 3.1 大模型技术原理 3.2 数据收集与处理 3.3 模型训练与验证 四、术前预测与准备 4.1 大模型术前风险预…