高级辅助驾驶行业正面临一个尴尬的"安全悖论"——传感器数量翻倍的同时，事故率曲线却迟迟不见明显下降。究其原因，当前行业普遍存在三大技术困局： 碎片化安全方案 传统方案就像"打补丁"，激光雷达厂商只管点云…

今天在预发布环境测试的时候遇到的，查了一下，这个报错通常表示 MyBatis 无法找到与接口方法匹配的 SQL 映射语句。 可能原因： XML 文件未正确加载：虽然你定义了 XML 映射文件，但可能没有被 MyBatis 扫描到 命名空间不…

目录 一、两向量平行公式​ 二、向量与平面平行公式​ 三、两平面平行公式​ 四、两向量垂直公式​ 五、向量与平面垂直公式​ 六、两平面垂直公式​ 观察与总结 一、两向量平行公式 二、向量与平面平行公式 三、两平面平行公式 四、两向量垂直公式 五、向量与平…

一、环境准备 1. 系统要求 操作系统：Ubuntu 20.04 或其他基于Debian的Linux发行版 内存建议：至少16GB（编译时建议分配20GB） 存储空间：预留20GB以上可用空间 网络环境：需稳定访问外网 二、安装依赖工具…

MySQL 的 触发器（Trigger） 和 存储过程（Stored Procedure） 是数据库中用于实现业务逻辑的重要机制，它们的原理和使用方式不同，适用于不同的场景。 一、基本概念与原理 特性触发器（Trigger）存储过程（Stored Procedure）定义在表上定义，当特定事件（INSERT/UPDATE/DELE…

该问题主要是 colcon 的功能包不全导致的，下载 colcon 的扩展包： sudo apt install python3-colcon-common-extensions 现在就能正确编译单个包了。 下面是安装前后的对比： 下载前： colcon build --packages-select -h usage: …

MUX-VLAN 理论环节 1. 定义与核心作用 Principal VLAN（主VLAN） 是 MUX VLAN（Multiplex VLAN）架构的核心组件，充当公共资源的访问枢纽，实现以下核心功能： 资源共享：允许所有从VLAN…

文章目录 方法一：边界调整法（逐层收缩）实现思路代码实现复杂度分析 方法二：矩阵旋转法（逐层剥离）实现思路代码实现复杂度分析 方法对比总结 本文介绍两种Java实现螺旋矩阵遍历的算法，并对其时间…