该问题主要是 colcon 的功能包不全导致的，下载 colcon 的扩展包： sudo apt install python3-colcon-common-extensions 现在就能正确编译单个包了。 下面是安装前后的对比： 下载前： colcon build --packages-select -h usage: …

MUX-VLAN 理论环节 1. 定义与核心作用 Principal VLAN（主VLAN） 是 MUX VLAN（Multiplex VLAN）架构的核心组件，充当公共资源的访问枢纽，实现以下核心功能： 资源共享：允许所有从VLAN…

文章目录 方法一：边界调整法（逐层收缩）实现思路代码实现复杂度分析 方法二：矩阵旋转法（逐层剥离）实现思路代码实现复杂度分析 方法对比总结 本文介绍两种Java实现螺旋矩阵遍历的算法，并对其时间…

1.什么是语言模型骨架LLM-Backbone,在多模态模型中的作用？ 语言模型骨架（LLM Backbone）是多模态模型中的核心组件之一。它利用预训练的语言模型（如Flan-T5、ChatGLM、UL2等）来处理各种模态的特征，进行语义…

用户动态的展示方式如同舞台的布景，直接影响着观众——用户的体验。而瀑布流布局，以其独特的美感和高效的信息展示能力，成为众多社交应用的心头好。当我们滑动着Instagram、Pinterest，或是国内热门的小红书，那种内容如…

Unity的HTTP请求类相关代码如下： 在Unity的Project窗口下创建如下文件夹及对应脚本 HttpDriver类的相关代码如下所示： using System; using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using UnityEngine.Networking;…

从信息量到信息熵：如何用数学公式"量化"信息的"模糊度"？ 一、初识信息熵：从足球比赛到数学公式 1.1 核心定义（信息论视角） 信息熵是信息不确定性的度量，就像用温度计测量热度&#…

这里写自定义目录标题 访问缓存django.core.cache.cachesdjango.core.cache.cache 基本用法cache.set(key, value, timeoutDEFAULT_TIMEOUT, versionNone)cache.get(key, defaultNone, versionNone)cache.add(key, value, timeoutDEFAULT_TIMEOUT, versionNone)cache.get_or_se…