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BOSCH惯性传感器IMUs 芯片代码 通过00寄存器读回的芯片编码可以判断芯片型号,BMI270为(0x24) ，如不是该值，则说明不是BMI270。 型号芯片代码BMI085CHIP_ID ( 0x1F)BMI088CHIP_ID ( 0x1E)BMI160CHIP_ID (0xD1)BMI270CHIP_ID (0x24)BMI323CHIP_ID (0x004…

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