目录 问题 1：足式机器人运动规划 & 控制的典型流程 (pipline) 1.1 问题 1.2 目标 1.3 典型流程（Pipeline） 1.3.1 环境感知（Perception） 1.3.2 高层规划（High-Level Planning） 1.3.3 …

一、引言：工业化内容生产的技术突围 在心理健康类内容爆发的当下，冥想类短视频凭借「低制作成本 高用户粘性」的特性成为热门赛道。本文结合实战经验，解析如何通过模块化素材处理、参数化合成引擎、自动化质量控制等技术手段，构…

第一部分：基础入门 OpenCV简介 什么是OpenCV及其应用领域开发环境搭建（Windows/MacOS/Linux）安装配置和第一个程序"Hello OpenCV" 图像基础 图像的数字表示方式色彩空间（RGB、HSV、灰度图）图像读取、显示与…

精益数据分析（35/26）：SaaS商业模式关键指标解析 在创业与数据分析的征程中，我们持续探索不同商业模式的运营奥秘。今天，我们带着共同进步的期望，深入研读《精益数据分析》，聚焦SaaS商业模式&am…

MoonBit支持国产芯片开发–性能媲美C 在 ESP32-C3 上实现生命游戏 过去，我们曾在文章《硬件实现：在ESP32-C6单片机上运行MoonBit WASM-4小游戏》中，展示了如何通过 WebAssembly (WASM) 将 MoonBit 程序移植到物理硬件，初步探索其…

文章目录 前言一、QSettings初识：配置管理利器二、基础操作三板斧2.1 文件读写基础2.2 数据类型处理指南2.3 分组管理技巧 三、高级技巧：精准控制配置项3.1 监听配置变更3.2 批量操作配置项 四、避坑指南：那些你可能会遇到的问题4.1 键顺序重…

在上一篇中已经记录了标准的 ALOHA 配置流程，但实验室使用的 Mobile ALOHA 硬件有区别，所以要进一步拆解代码 Lerobot 的操作代码基本都在 lerobot/scripts 里面，每个功能命名都很清晰明了： 硬件齐套的情况下，首先就是…

目录 所有权基本概念所有权介绍栈与堆变量作用域 字符串字符串字面值（&str）String 类型相互转换所有权 内存结构对比注意事项和常见坑使用场景 内存与分配变量与数据交互的方式（一）：移动变量与数据交互的方式&…