BOSCH惯性传感器IMUs 芯片代码 通过00寄存器读回的芯片编码可以判断芯片型号,BMI270为(0x24) ，如不是该值，则说明不是BMI270。 型号芯片代码BMI085CHIP_ID ( 0x1F)BMI088CHIP_ID ( 0x1E)BMI160CHIP_ID (0xD1)BMI270CHIP_ID (0x24)BMI323CHIP_ID (0x004…

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目录 问题 1：足式机器人运动规划 & 控制的典型流程 (pipline) 1.1 问题 1.2 目标 1.3 典型流程（Pipeline） 1.3.1 环境感知（Perception） 1.3.2 高层规划（High-Level Planning） 1.3.3 …

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文章目录 前言一、QSettings初识：配置管理利器二、基础操作三板斧2.1 文件读写基础2.2 数据类型处理指南2.3 分组管理技巧 三、高级技巧：精准控制配置项3.1 监听配置变更3.2 批量操作配置项 四、避坑指南：那些你可能会遇到的问题4.1 键顺序重…