在STM32F103C8T6中，32.768kHz外部晶振（LSE）并非必须，其必要性取决于具体应用需求。以下是详细分析： 1. 是否需要32.768kHz晶振？ 需要LSE晶振的场景 实时时钟（RTC）： 若需…

G1（Garbage-First）垃圾回收器是JDK 7引入、JDK 9成为默认的面向服务端应用的垃圾回收器，其核心设计目标是低延迟和可预测的停顿时间。以下是G1的核心概念、与CMS的对比以及调优关键参数的详细解析： 一、G1核心概念 1. Region化内…

文章目录 Java 设计模式总结创建型模式（5种）结构型模式（7种）行为型模式（11种） Java 设计模式总结 设计模式（Design Patterns）是软件工程中解决常见问题的经典解决方案。它们提供了一…

1.ArrayList简介 ArrayList的底层是数组队列，相当于动态数组。与Java中的数组相比，它的容量能动态增长。在添加大量元素前，应用程序可以使用ensureCapacity操作来增加ArrayList实例的容量。这可以减少递增式再分配的数量。 ArrayList继承于Ab…

一般使用虚拟机都是NAT网络模式，但是这种模式的问题是：其他机器不能访问虚拟机 想让其他机器访问这个电脑上的虚拟机，需要做端口映射。 之后就可以使用finalshell连接 注意：如果要连接其他人的虚拟机，需要对方先关闭自…

文章目录 1. scanRegistration1.1 激光点的扫描角度与归类1.2 特征点提取与分类 2. laserOdometry2.1 基于最近邻原理建立Corner特征点之间的关联2.2 基于最近邻原理建立面特征点之间的关联 参考中文注释：github 1. scanRegistration 1.1 激光点的扫描角度与归类 …

目录 前期准备 一、渗透测试 1.IP地址查询 2.端口信息搜寻 3.网页信息搜集 wappalyzer WPScan 反弹shell graham用户 反弹出jens的shell nmap提权 二、总结 前期准备 攻击机： kali windows11 靶机：DC-6靶机（调至NAT模式&#xff0…

网上针对组装的从视觉到控制动作，要不就是收费，要不就是简单介绍。这么详细的比较难找～ 手下留情，不喜勿喷！ Show time～ 分步解决方案： 标定阶段（Calibration） 9点张氏标定（每个位置A1、A2、B1、B2）： 使用机械手在相机视野内沿Z字形路径移动，覆盖9个点（XY方…