网上针对组装的从视觉到控制动作，要不就是收费，要不就是简单介绍。这么详细的比较难找～ 手下留情，不喜勿喷！ Show time～ 分步解决方案： 标定阶段（Calibration） 9点张氏标定（每个位置A1、A2、B1、B2）： 使用机械手在相机视野内沿Z字形路径移动，覆盖9个点（XY方…

K均值聚类（K-means Clustering）是一种经典的无监督学习算法，广泛应用于数据分组、模式识别和降维等领域。它通过将数据划分为K个簇，使得簇内相似度高而簇间相似度低。今天，我们就来深入探讨K均值聚类的原理、实现和应用…

1. 什么是方法引用？ 方法引用是 Java 8 引入的一个新特性，它是 Lambda 表达式 的简洁形式。方法引用允许直接引用已有的方法而不需要像 Lambda 表达式那样写出方法体。通过方法引用，你可以更简洁地编写函数式接口的实现。 方法引用的语法格…

目录 1. 缓存简介 2. 引入依赖 3. 常见缓存类型及使用示例 3.1 FIFO 缓存（先进先出缓存） 3.2 LRU 缓存（最近最少使用缓存） 3.3 定时缓存 4. 缓存的基本操作 5. 总结 1. 缓存简介 在软件开发中，缓存是一种常用的…

Golang学习笔记_30——建造者模式 Golang学习笔记_31——原型模式 Golang学习笔记_32——适配器模式 文章目录 桥接模式详解一、桥接模式核心概念1. 定义2. 解决的问题3. 核心角色4. 类图 二、桥接模式的特点三、适用场景1. 多维度变化2. 跨平台开发3. 动态切换实现 四、与其他…

C/C环境配置 参考： VS Code 配置 C/C 编程运行环境（保姆级教程）_vscode配置c环境-CSDN博客 基本步骤 - 安装MinGW-W64，其包含 GCC 编译器：bin目录添加到环境变量；CMD 中输入gcc --version或where gcc验证…

文章目录 安装安装Python3安装 openpyxl 基础操作1. 引入2. 创建工作簿和工作表3. 写入数据4. 保存工作簿5. 加载已存在的Excel6. 读取单元格的值7. 选择工作表 样式和格式化1. 引入2. 设置字体3. 设置边框4. 填充5. 设置数字格式6. 数据验证7. 公式操作 性能优化1. read_only/…

在寒假准备蓝桥杯的过程中，STM32G431顺便做个项目。。。。。。 在STM32G431上使用uC8230液晶控制器显示动态二维码需要以下步骤，分为硬件连接、驱动开发、二维码生成和动态刷新四个主要部分： 一、硬件连接 STM32G431和uC8230之间需要正确的…