一般使用虚拟机都是NAT网络模式，但是这种模式的问题是：其他机器不能访问虚拟机 想让其他机器访问这个电脑上的虚拟机，需要做端口映射。 之后就可以使用finalshell连接 注意：如果要连接其他人的虚拟机，需要对方先关闭自…

文章目录 1. scanRegistration1.1 激光点的扫描角度与归类1.2 特征点提取与分类 2. laserOdometry2.1 基于最近邻原理建立Corner特征点之间的关联2.2 基于最近邻原理建立面特征点之间的关联 参考中文注释：github 1. scanRegistration 1.1 激光点的扫描角度与归类 …

目录 前期准备 一、渗透测试 1.IP地址查询 2.端口信息搜寻 3.网页信息搜集 wappalyzer WPScan 反弹shell graham用户 反弹出jens的shell nmap提权 二、总结 前期准备 攻击机： kali windows11 靶机：DC-6靶机（调至NAT模式&#xff0…

网上针对组装的从视觉到控制动作，要不就是收费，要不就是简单介绍。这么详细的比较难找～ 手下留情，不喜勿喷！ Show time～ 分步解决方案： 标定阶段（Calibration） 9点张氏标定（每个位置A1、A2、B1、B2）： 使用机械手在相机视野内沿Z字形路径移动，覆盖9个点（XY方…

K均值聚类（K-means Clustering）是一种经典的无监督学习算法，广泛应用于数据分组、模式识别和降维等领域。它通过将数据划分为K个簇，使得簇内相似度高而簇间相似度低。今天，我们就来深入探讨K均值聚类的原理、实现和应用…

1. 什么是方法引用？ 方法引用是 Java 8 引入的一个新特性，它是 Lambda 表达式 的简洁形式。方法引用允许直接引用已有的方法而不需要像 Lambda 表达式那样写出方法体。通过方法引用，你可以更简洁地编写函数式接口的实现。 方法引用的语法格…

目录 1. 缓存简介 2. 引入依赖 3. 常见缓存类型及使用示例 3.1 FIFO 缓存（先进先出缓存） 3.2 LRU 缓存（最近最少使用缓存） 3.3 定时缓存 4. 缓存的基本操作 5. 总结 1. 缓存简介 在软件开发中，缓存是一种常用的…

Golang学习笔记_30——建造者模式 Golang学习笔记_31——原型模式 Golang学习笔记_32——适配器模式 文章目录 桥接模式详解一、桥接模式核心概念1. 定义2. 解决的问题3. 核心角色4. 类图 二、桥接模式的特点三、适用场景1. 多维度变化2. 跨平台开发3. 动态切换实现 四、与其他…