在Eigen中，旋转矩阵、变换矩阵、欧拉角都可以表示为Eigen库中的特定类型的矩阵。 1、旋转矩阵 旋转矩阵通常用于表示三维空间中的旋转操作。在Eigen中，可以使用Eigen::Matrix3d类型来表示三维的旋转矩阵。通常，旋转矩阵是一个正交矩阵&…

MVC MVC：Model View Controller 的缩写，是一种软件架构模式，将软件系统分为模型、视图和控制器三个部分。 Mode（模型）：是应⽤程序中⽤于处理应⽤程序数据逻辑的部分。通常模型对象负责在数据库中存取数据…

外观模式（Facade Pattern） 是一种结构型设计模式，它为一个子系统中的一组接口提供一个统一的高层接口，使得子系统更加容易使用。这种类型的设计模式属于结构型模式，它向客户端提供了一个接口，隐藏了子系统的…

缓冲流 概述 缓冲流，也被称为高效流，是Java I/O库中为了提高数据读写效率而设计的一组特殊的流。它们通过在内存中创建缓冲区来减少直接的I/O操作次数，从而达到提升性能的目的。 缓冲流的分类： 字节缓冲流：包括Buf…

开发语言：Java框架：springbootJDK版本：JDK1.8服务器：tomcat7数据库：mysql 5.7（一定要5.7版本）数据库工具：Navicat11开发软件：eclipse/myeclipse/ideaMaven包：…

Web 功能以及语言讲解 培训、环境、资料、考证 公众号：Geek极安云科 网络安全群：624032112 网络系统管理群：223627079 网络建设与运维群：870959784 移动应用开发群：548238632 短视频制作群： 744125867极…

目录 一、引言 二、科技创新推动旅游服务智能化发展 1、智能化技术的引入与应用 2、智能化提升旅游服务效率与质量 三、科技创新推动旅游服务网络化发展 1、网络化平台的构建与运营 2、网络化拓宽旅游服务渠道与范围 四、科技创新推动旅游服务个性化发展 1、个性化需求…