PL/I语言的起源 在20世纪50~60年代，当时主流的编程语言是COBOL/FORTRAN/ALGOL等，IBM想要设计一门通用的编程语言，已有的编程语言无法实现此要求，故想要设计一门新语言，即是PL/I. PL/I是Programming Language/One的缩写…

吊车-双摆系统控制的目标是实现小车运动的同时，保持两个摆杆的稳定（角度接近竖直或目标位置），并且抑制摆动。由于系统是典型的强耦合、多自由度、非线性和欠驱动系统，其控制难点较大。以下是吊车-双摆系统控制的常用方…

一、项目拓扑 二、项目实现 1.路由器AR1配置 进入系统试图 sys将路由器命名为R1 sysname R1关闭信息中心 undo info-center enable 进入g0/0/0接口 int g0/0/0将g0/0/0接口IP地址配置为1.1.1.1/24 ip address 1.1.1.1 24进入g0/0/1接口 int g0/0/1将g0/0/1接口IP地址配置为2.…

今天学Flink的关键技术–容错机制，用一些通俗的比喻来讲这个复杂的过程。参考自《离线和实时大数据开发实战》 需要先回顾昨天发的Flink关键概念 检查点（checkpoint） Flink容错机制的核心是分布式数据流和状态的快照，从而当分布…

目录 Features 特征 Install 安装 Pip Brew Linux的 Download Binary 下载 Binary Usage 用法 Using DSN 使用 DSN Change The Default Prompt更改默认提示 Configuration 配置 Keys Development 发展 Release Strategy 发布策略 Setup Environment 设置环境 De…

2.1线性表的定义和基本操作2.2线性表的顺序表示

3-3 虚幻游戏框架拆解，游戏规则基础_哔哩哔哩_bilibili 目录 1.游戏架构 2.事件分发器 2.1UI控件中的事件分发器 2.2Actor蓝图中的事件分发器 2.2.1动态决定Actor的分发事件 2.2.2父类中定义事件分发器，子类实现事件分发器 2.3组件蓝图中实现事件…

介于之前的离线语音通断器模块的使用环境大部分为噪音比较小的环境中，部分客户对环境提出了更高的要求，能在噪杂、室外或者有一定的噪音的车内使用的模块开发需求被提高到了一个新的层次。最近找到某些能支持室外噪杂环境使用的芯片和模组，打…