【IPMV】图像处理与机器视觉 本系列为2025年同济大学自动化专业**图像处理与机器视觉**课程笔记 Lecturer: Rui Fan、Yanchao Dong Lec0 Course Description Lec3 Perspective Transformation Lec7 Image Filtering Lec8 Image Pyramid 持续更新中 Lec9 Laplace Blending 文…

写在前面 博主的项目所需知识已经差不多学完了，后续如果还需要再学习那就继续学，毕竟程序员就是摸着石头过河的，碰壁乃是常有的事情。博主的项目服务器是用MySQL存储数据的，所以博主学习一下Qt如何连接MySQL及从MySQL中存取数据 博…

当城市规模以惊人速度扩张，传统管理模式在交通拥堵、能源浪费、应急响应滞后等问题面前渐显乏力。数字孪生技术正以 “数字镜像” 重构城市运作逻辑，为智慧城市装上一套高效、智能的 “数字神经系统”。通过将物理世界的城市映射到虚拟空间，实…

题目： 现有一个记作二维矩阵 frame 的珠宝架，其中 frame[i][j] 为该位置珠宝的价值。拿取珠宝的规则为： 只能从架子的左上角开始拿珠宝每次可以移动到右侧或下侧的相邻位置到达珠宝架子的右下角时，停止拿取 注意&#xff1…

目的是在OLED 屏幕上显示浮点数，有几个设计要求： 我已经有一个现成的能显示整数的函数，希望尽量复用；尽量不使用除法；不需要考虑小数四舍五入的问题； 我觉得小数四舍五入其实很多时候没什么用处&#xff…

安装 kubectl 在 Ubuntu 上安装 kubectl（Kubernetes 命令行工具） 1. 安装依赖包 sudo apt-get update sudo apt-get install -y apt-transport-https ca-certificates curl 2. 下载二进制文件手动安装的方式（非 APT 的方式） …

目录 🚀 MCP智能体多Agent协作系统设计（Multi-Agent Cooperation） 🌟 为什么需要多Agent协作？ 🧠 多Agent协作系统架构设计 🛠️ 1. 构建基础智能体基类（Agent Base）…

上一篇介绍了超稳定性理论，本篇将利用这一理论设计MRACS。在开始之前，先解释一下为什么前面基于李雅普诺夫稳定性就已经可以设计MRACS了，这里还需要利用超稳定性理论来设计？ 我们从前面介绍的李雅普诺夫稳定性理论设计MRACS可以看…