1. 什么是图？（Graph）想象一下社交网络，每个人是一个“点”（节点），他们之间的朋友关系是“线”（边）。这样的点和线组成的结构就是“图”。在计算机科学中，图被…

注：该内容由“数模加油站”原创，无偿分享，可以领取参考但不要利用该内容倒卖，谢谢！A 题 农业灌溉系统优化问题1思路框架：1.1 研究背景与问题意义土壤湿度是农业生产中影响作物根系水分供应的关键环境指标。…

05 唤醒词检测：让语音助手随时待命 ——“嗨，小助手！” 就像魔法一样，它醒了。 🧠 引子：语音助手也得有“耳朵” 假设你做了个聪明的语音助手，能查天气、放音乐、播报日程…… 但它得随时待命…

亿级流量下的缓存架构设计：RedisCaffeine多级缓存实战 一、为什么需要多级缓存？ 在亿级流量场景下，单纯依赖Redis会遇到三大瓶颈：网络延迟：Redis远程访问通常需要1-5ms，QPS超过10万时成为瓶颈资源成本&…

先安装cmake sudo apt-get install cmake 是否安装成功可以用命令cmake --version查看 vscode安装插件 ctrlshiftp 输入可执行文件的名字，这个名字后面都可以改的。 选择你要创建的C项目 有一步要选择编译器的，就选择自己的那个编译器就行了。 生成的…

这个显然正确的六要素系统对高风险的专业教育提出了严格的要求，人类头脑的结构决定了我们需要这样的系统：1.要教给他足够全面的知识，让他能够熟练地等握飞行中用得到的一切知识2.把这些知识通通教给他，不仅是为了让他能够通过两次…

🔧 一、g2o位姿优化核心概念 图优化模型 顶点（Vertex）：待优化的变量（如相机位姿 SE3、三维点坐标 PointXYZ）。边（Edge）：表示顶点间的约束关系（如重投影误差、里程计相对位姿）。示例：在SLAM中，相机位姿是顶点，重投影误差（3D点投影到2D的偏差）构成边。优化目标 …

YOLO系列pt导出不同onnx方法 1 YOLOv5模型导出 1.1 默认版本导出 直接使用export.py进行导出非dynamic(动态batch)的onnx模型，输出维度为(batch，25200,85)。其中batch为执行export.py时指定；25200为(8080404020*20)*3；85为(x,y,w,…