引言 随着机器人操作系统（ROS）在机器人领域的广泛应用，容器化技术成为提高开发效率和简化部署的关键。在多种容器化方案中，基于X11、Wayland和标准Dockerfile的ROS容器化方式各有特点，它们在容器内安装ROS1和ROS2的实…

💝💝💝欢迎莅临我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐：「storms…

1,warn_on() warn_on() 是 Linux 内核中用于报告潜在问题或警告的宏。与 bug_on() 不同，bug_on() 通常用于报告严重错误，其触发往往会导致内核Oops或panic，而 warn_on() 则用于报告不太严重的、可能只是潜在问题或预期外情况的情况。它的触…

JDBCHTMLAJAX实现登陆和单表的CRUD 导入maven依赖 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?><project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocatio…

这里说明三个内容 Camera Hal Demo默认使用的也是Android原生日志接口&#xff08;例如&#xff1a;ALOGD, ALOGV&#xff09;&#xff0c;为什么logLevel设置为V级别&#xff0c;但是通过ALOGV打印的日志不输出&#xff0c;不生效Camera Hal Demo在不修改ALOGX接口使用的情况…

B3694 数列离散化 - 洛谷 #include<bits/stdc.h> using namespace std; int t; int a[100005],b[100005]; int main(){cin>>t;while(t--){int n;cin>>n;for(int i1;i<n;i){cin>>a[i];b[i]a[i];}sort(a1,an1);//排序int ans unique(a1,an1)-(a1);/…

Kruskal算法剖析与py/cpp/Java语言实现 一、Kruskal算法的基本概念1.1 最小生成树1.2 Kruskal算法核心思想 二、Kruskal算法的执行流程三、Kruskal算法的代码实现3.1 Python实现3.2 C实现3.3 Java实现 四、算法复杂度分析4.1 时间复杂度4.2 空间复杂度 五、Kruskal算法应用场景…

序言 看网上说阿里二面问到了一个看似最简单且没有标准答案的一个问题&#xff0c;所有学习编程都是从打印hello World开始的&#xff0c;那运行打印启动了多少个线程&#xff1f; 启动了多少线程&#xff1f; 在运行一个简单的 “Hello World” 程序时&#xff0c;启动的线…