穿梭时空的智慧向导：Deepoc具身智能如何赋予导览机器人“人情味”清晨，当第一缕阳光透过高大的彩绘玻璃窗，洒在博物馆光洁的地板上，一位特别的“馆员”已悄然“苏醒”。它没有制服，却有着清晰的指引；它无需…

1. 项目背景 随着技术的不断发展，IT 技术的学习与交流变得越来越重要。本项目致力于为开发者提供一个便捷的交流和分享平台，帮助开发者之间快速分享技术笔记、交流学习心得，提升技术水平。平台分为管理员与用户两类角色，每种角色…

如大家所了解的，Vim是一个很古老的编辑器，但是并没有随着时间的流逝消失在编辑器/IDE 的竞争中，Vim 独创的模式机制和 hjkl 移动光标方式使得使用者在编辑文件时可以双手不离开键盘，极大地提升了工作效率。由于 Vim 学习曲线极为陡…

1. Azkaban介绍 Azkaban是由linkedin（领英）公司推出的一个批量工作流任务调度器，用于在一个工作流内以一个特定的顺序运行一组工作和流程。Azkaban使用job配置文件建立任务之间的依赖关系，并提供一个易于使用的web用户界面维护和…

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TB62216FTG 是一个使用内部 PWM 信号的电机驱动器。 TB62216FTG 能够驱动 2 个直流有刷电机。 TB62216FTG 采用 BiCD 工艺制造，额定电压为 40V/2.5A。 内部电压调节器允许使用单一 VM 电源控制电机。 一、PWM（Pulse - Width Modulation）1.含义…

目录 控制系统概述 无人车控制架构设计 自动驾驶控制核心技术 车辆纵向控制 车辆横向控制 自动驾驶控制方法 自动驾驶控制技术方案 人机交互系统 控制系统概述 控制技术是智能驾驶的关键，旨在环境感知技术的基础之上，根据决策规划出目标轨迹，通过纵向和横向控制系统…

WouoUI-Page移植一，移植文件二，菜单配置三，缓存刷新函数四，初始化1，包含头文件2，在 main 函数中进行初始化3，修改 Oled 显示任务函数4，解决命名冲突 (如果需要):5，绑定按…