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如大家所了解的，Vim是一个很古老的编辑器，但是并没有随着时间的流逝消失在编辑器/IDE 的竞争中，Vim 独创的模式机制和 hjkl 移动光标方式使得使用者在编辑文件时可以双手不离开键盘，极大地提升了工作效率。由于 Vim 学习曲线极为陡…

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TB62216FTG 是一个使用内部 PWM 信号的电机驱动器。 TB62216FTG 能够驱动 2 个直流有刷电机。 TB62216FTG 采用 BiCD 工艺制造，额定电压为 40V/2.5A。 内部电压调节器允许使用单一 VM 电源控制电机。 一、PWM（Pulse - Width Modulation）1.含义…

目录 控制系统概述 无人车控制架构设计 自动驾驶控制核心技术 车辆纵向控制 车辆横向控制 自动驾驶控制方法 自动驾驶控制技术方案 人机交互系统 控制系统概述 控制技术是智能驾驶的关键，旨在环境感知技术的基础之上，根据决策规划出目标轨迹，通过纵向和横向控制系统…

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