蛋白表达技术是将目标基因在体内或体外转录翻译为功能蛋白的关键过程，广泛应用于结构生物学、药物开发、疫苗研发及生物工程等领域。高效、稳定的蛋白表达依赖于合适的表达系统选择、基因优化、表达条件调控以及蛋白纯化技术。 蛋白表达系统分类及技术特点 原核表…

【RAG实战指南 Day 8】PDF、Word和HTML文档解析实战 开篇 欢迎来到"RAG实战指南"系列的第8天！今天我们将深入探讨PDF、Word和HTML文档解析技术，这是构建企业级RAG系统的关键基础。在实际业务场景中，80%以上的知识都以这些文档格式…

01Feign 简介 Feign 是 Spring Cloud Netflix 中的 声明式 HTTP 客户端，它如同一位贴心的信使，帮我们化繁为简，让服务间的调用变得轻松又高效。 Feign 的核心优势在于：。 • 声明式调用：开发者只需定义接口和注解&…

今天我们来看开源相关进展，看两个问题。一个是大模型用于文本纠错开源工具，有一些模型跟数据，可以做个记录。另外，在语音方面，也有一些语音转写或者对话的大模型，也做个技术汇总，看看有哪些模型…

P79 数据容器的通用操作 遍历 5类数据容器都支持for循环遍历 列表、元组、字符串支持while循环，集合、字典不支持（无法下标索引） 尽管遍历的形式各有不同，但是，他们都支持遍历操作 len(容器)：统计容器的…

25年6月来自复旦和华为的论文“4D-VLA: Spatiotemporal Vision-Language-Action Pretraining with Cross-Scene Calibration”。 利用多样化的机器人数据进行预训练仍然是一项关键挑战。现有方法通常使用简单的观测数据作为输入来建模数据集的动作分布。然而，这些输…

1.拉取镜像 # 拉取指定版本的MySQL镜像 docker pull mysql:8.02.创建挂载目录 # 自己创建好如下三个文件夹 路径任意 [rootiZuf6aigs7rxe6f6oifq7vZ mysql]# ll 总用量 12 drwxr-xr-x 2 root root 4096 7月 7 10:25 config drwxr-xr-x 2 root root 4096 6月 26 16:43 data d…

目录 1 欧氏符号距离场的应用2 基于激光雷达的ESDF构建3 ROS算法仿真 在机器人路径规划与自主导航领域，欧氏符号距离场(Euclidean Signed Distance Field, ESDF)是一种用于高效表示环境几何信息的关键数据结构。它通过量化空间中每个点到最近障碍物的有符号欧氏距离…