25年6月来自复旦和华为的论文“4D-VLA: Spatiotemporal Vision-Language-Action Pretraining with Cross-Scene Calibration”。 利用多样化的机器人数据进行预训练仍然是一项关键挑战。现有方法通常使用简单的观测数据作为输入来建模数据集的动作分布。然而，这些输…

1.拉取镜像 # 拉取指定版本的MySQL镜像 docker pull mysql:8.02.创建挂载目录 # 自己创建好如下三个文件夹 路径任意 [rootiZuf6aigs7rxe6f6oifq7vZ mysql]# ll 总用量 12 drwxr-xr-x 2 root root 4096 7月 7 10:25 config drwxr-xr-x 2 root root 4096 6月 26 16:43 data d…

目录 1 欧氏符号距离场的应用2 基于激光雷达的ESDF构建3 ROS算法仿真 在机器人路径规划与自主导航领域，欧氏符号距离场(Euclidean Signed Distance Field, ESDF)是一种用于高效表示环境几何信息的关键数据结构。它通过量化空间中每个点到最近障碍物的有符号欧氏距离…

Kotlin数值计算Long型乘Float浮点型 fun main() {val _1_gb: Long 1024 * 1024 * 1024val multi1 1.25fval multi2 1fval multi3 0.75fprintln((_1_gb * multi1).toLong())println((_1_gb * multi2).toLong())println((_1_gb * multi3).toLong()) }1342177280 1073741824 8…

文章目录 根据子查询结果分类子查询书写位置标量子查询举例 列子查询 in/ not in常用操作符举例 行子查询举例 表子查询举例问题：我要查询 tb_emp 和 tb_dept 的所有列，为什么是使用select e.*,d.*，而不是使用 select *？ SQL语句中…

百度开源文心 4.5 系列开源大模型 GitCode 本地化部署，硅基流动：文心 vs. DeepSeek vs. Qwen 3.0 深度测评 文章目录 百度开源文心 4.5 系列开源大模型 GitCode 本地化部署，硅基流动：文心 vs. DeepSeek vs. Qwen 3.0 深度测评背景…

一、技术背景与行业痛点 在数字经济时代，全球云计算市场规模已突破6000亿美元，其中Serverless架构增速达38%（Gartner 2023）。但传统Serverless平台存在三大核心矛盾： 冷启动延迟（200-500ms）与…

水平传感器：开启精准测量新时代在科技飞速发展的今天，传感器作为连接物理世界与信息世界的关键桥梁，正发挥着越来越重要的作用。从工业生产到日常生活，从航空航天到医疗健康，传感器无处不在，为我们的生活带…