TL;DR 2025 年百度发布的 ERNIE 4.5 系列模型，技术报告很有深度，开源的诚意应该已经达到 deepseekv3 水平。ERNIE 4.5 包括具有 47B 和 3B 活跃参数的混合专家（Mixture-of-Experts, MoE）模型，其中最大模型的总参数量达…

基于matlab的二连杆机械臂PD控制的仿真。。。 chap3_5input.m , 1206 d2plant1.m , 1364 hs_err_pid2808.log , 15398 hs_err_pid4008.log , 15494 lx_plot.m , 885 PD_Control.mdl , 35066 tiaojie.m , 737 chap2_1ctrl.asv , 988 chap2_1ctrl.m , 905

1. 前言：为什么需要面向对象编程？ 面向对象编程（OOP）是一种组织代码的方式，它将数据和操作数据的方法封装成类（Class），并通过对象（Object）来使用这些功能。P…

在 C# 中通过 P/Invoke 调用 C DLL 时，数据类型需要手动转换，因为 C# 和 C 的底层内存表示不同。以下是常见数据类型的转换方法及注意事项： 一、基本数据类型 C 类型C# 对应类型备注intint32 位整数longint (Windows)Windows 下 long 为 32 …

安装git https://git-scm.com/downloads/winclone项目 创建一个文件夹，clone下来stable diffusion webui git网址：https://github.com/AUTOMATIC1111/stable-diffusion-webui git clone https://github.com/AUTOMATIC1111/stable-diffusion-webui.git安装…

1. 引言 Zama团队2025年7月1日发布其Zama 机密区块链协议 简明白皮书（Litepaper），详情见Zama Confidential Blockchain Protocol Litepaper。 介绍了 Zama 的机密区块链协议（Confidential Blockchain Protocol）&…

在 FreeRTOS 中，任务控制块（Task Control Block，TCB）是用于管理和描述任务的核心数据结构。每个任务都有一个对应的 TCB，它包含了任务的所有相关信息。 TCB 的主要功能 存储任务状态信息：TCB 中包含了任务…

一、synchronized的特性 synchronized 是 Java 内置的同步机制，用于保证线程安全。结合锁策略，它在 JDK 1.8 中具有以下特性： 1、开始时是乐观锁，如果锁冲突频繁，就转换为悲观锁 （1）乐观锁&a…