基于matlab的二连杆机械臂PD控制的仿真。。。 chap3_5input.m , 1206 d2plant1.m , 1364 hs_err_pid2808.log , 15398 hs_err_pid4008.log , 15494 lx_plot.m , 885 PD_Control.mdl , 35066 tiaojie.m , 737 chap2_1ctrl.asv , 988 chap2_1ctrl.m , 905

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