优象光流模块，型号UP-FLOW-LC-302-3C，准备将其应用于设备的运行速度测量，物美价廉。 厂家提供的数据格式表： 实测用python的serial包readline()函数读取到的帧数据： 与官方的给定略有出入，不过主要字节的顺…

404. 左叶子之和 给定二叉树的根节点 root ，返回所有左叶子之和。 示例 1： 输入: root [3,9,20,null,null,15,7] 输出: 24 解释: 在这个二叉树中，有两个左叶子，分别是 9 和 15，所以返回 24示例 2: 输入: root [1…

Java 中的锁机制是实现多线程并发控制的核心手段，用于保证临界资源在多线程访问时的安全性。锁的设计与实现主要依赖 JDK 提供的 synchronized 和 java.util.concurrent.locks 包。 一、锁的分类总览 分类维度锁类型实现层面Java 内置锁（synchronized&a…

sqlserver Manager Studio 编写sql没有智能提示解决方案 检查设置里是否启用智能感知(IntelliSense)，可以在“工具”→“选项”里设置如果启用后还是无效，可以新建一个查询窗口查询，输入关键词的前面几个字母看是否有提示（或者使用…

1. 引言：人形机器人运动强化学习中的架构探索 人形机器人具备在多样化环境中自主运行的巨大潜力，有望缓解工厂劳动力短缺、协助居家养老以及探索新星球等问题 。其拟人化的特性使其在执行类人操作任务（如运动和操纵）方面具有独特优…

一、业务背景 目前生产库数据库服务器数据存储达到了13T，其中license_spart表数据量达到了200亿，占用7.5T，空间占用率达到54%。而且这张表每年数据增长量达到30亿。其中有效VALID数据占20亿，无效数据INVALID占180亿。由于业务上有…

一、OpenCV.js 简介与环境搭建OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个强大的计算机视觉库，广泛应用于图像和视频处理领域。传统上，OpenCV 主要在后端使用 Python 或 C 等语言。但随着 WebAssembly (Wasm) 技术的发展&…

引言 在机器人学习领域，如何让机器人在真实环境中快速、安全地学习复杂任务一直是一个重要挑战。传统的强化学习方法往往需要大量的试错过程，这在真实机器人上既耗时又存在安全风险。而纯粹的模仿学习虽然安全，但往往难以处理训练数据中未见…