前言 所谓重构（refactoring）： 在不改变代码外在行为的前提下，对代码做出修改，以改进程序的内部结构。 – Martin Fowler背景 最近在做需求，需要对方法加权限控制，发现旧方法不再适用&#xff0…

近年来，已经开发了一些深度学习方法并将其应用于单变量时间预测场景，其中时间序列由在等时间增量上按顺序记录的单个观测数据组成。 5.1 将深度学习用于时间序列预测的原因 机器学习的目标是提取特征来训练模型。模型将输入数据（例如图片&am…

分布式词表示（Distributed Word Representation）：自然语言处理的核心基石 在自然语言处理（NLP）领域，如何将离散的词汇转化为计算机可理解的数值形式，一直是技术突破的关键。传统的独热编码&…

前言 在大型语言模型（LLM）的微调江湖中，参数高效微调（PEFT）技术正以“四两拨千斤”的姿态颠覆传统训练范式。其中，Lora（Low-Rank Adaptation）与QLora（Quantized Low-Ran…

1、依赖 sudo apt-get install libarmadillo-dev2、下载源码 git clone https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm.git3、编译 cd ego-planner-swarm catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPERelease -j14、编译报错 下载缺少的文件（下面这篇博客提供了网盘下载…

前端调试总被理解为开发阶段的事，但在实际项目中，真正困难的调试往往发生在产品上线之后。用户反馈“看不到内容”、“一直转圈”、“点了没反应”，而开发环境无法复现，测试机也正常运行，这时怎么定位、验证和解决问题…

高级定时器在通用定时器的基础上增加了一些功能，如：重复计数器、带死区控制的互补输出通道、断路输入等。 捕获/比较通道的输出部分(通道1至3) 捕获/比较通道的输出部分(通道4) ①重复计数器RCR 基本和通用定时器发生溢出时，会直接生成更新时…

Vue 苍穹外卖 node_modules：当前项目依赖的js包 assets：静态资源存放目录 components：公共组件存放目录 App.vue：项目的主组件，页面的入口文件 main.js：整个项目的入口文件 package.json：项…