gcc编译器在编译生成汇编代码时会在编译选项的引导下调整if分支内代码的位置，如果是likely修饰过的就调整到前面，如果是unlikely修饰过的就调整到后面。放到前面的代码可以节省跳转指令带来的时间开销，从而达到提升效率的目的。 当代CPU都有…

目录 一、pcm和wav区别 1. 本质区别 2. 文件结构与元数据 3. 兼容性与使用场景 4. 文件大小 5. 相互转换 总结 二、wav文件头详解 1. WAV 文件整体结构 2. RIFF 文件头（12字节） 3. fmt 子块（24字节或更大） 4. data 子…

在Ubuntu上用Rust编写第一个程序 从你的输出可以看出，Rust已经成功安装在你的Ubuntu系统上了。现在我们来编写并运行第一个Rust程序，整个过程需要几个简单的步骤： 一、配置Shell环境（如果需要） 虽然安装提示可能需要…

搭建独立电商系统相较于依赖第三方平台（如淘宝、京东等）具有多方面的显著优势，尤其适合希望长期发展品牌、掌握核心数据、提升用户体验和实现业务灵活性的企业。以下是详细分析： 一、品牌自主性与差异化 完全掌控品牌形象 独立电…

文件存储最基础的两个字段是文件内容和文件名称，在数据中FileContent的数据类型为varbinary(max) （这种方式的弊端是不能大量存储文件，会占用数据库的大量内存） 现在将文件通过文件的完整路径，获取文件的二进制流和文件…

一、前置说明 本文旨在说明如何在 Gateway 中实现全局异常处理。该实现建立在基于 Sa-Token 的 Gateway 网关统一鉴权（具体实现可参考：Sa-Token）的基础之上。 然而，Sa-Token 官方文档《权限认证》章节的第五小节展示了适用于单体项…

基于STM32F407实现UAVCAN 一、libcanard说明1.1 libcanard 的主要应用场景1.2 为什么要开发libcanard 二、工作环境1.1、创建工程1.2、编译环境1.3、libcanard依赖 三、libcanard的DSDL文件编译2.1 下载libcanard2.2 安装依赖库2.3 dsdl编译测试2.4 makefile文件集成关联编译 四…

系列文章目录 文章目录 系列文章目录介绍Makefile 里有什么Makefile 的文件名引用其它的 Makefilemake 的工作方式 书写规则规则的语法伪目标多目标静态模式 书写命令显示命令命令执行命令出错嵌套执行 make定义命令包 使用变量定义变量变量高级用法override 阻止命令行覆盖多行…