驱动设计的思想：面向对象/分层/分离(涉及硬件操作) 使用面向对象的思想，将对LED灯的操作封装到一个结构体中(类似C的类)，不同单板只需各自写 board_xxx.c，实现自己的 init 和 ctl，然后替换或注册不同实现，在…

一、AI技术演进的必然拐点：从单机智能到群体协作 当AI技术从单模型推理迈向复杂系统协作，MCP（模型协作协议）与A2A（智能体间协作协议）的诞生标志着产业变革的关键转折点。这一演进并非偶然，而是技术发展与社会需求双重驱动的必然结果。 从技术脉络看，AI正经历从"…

博客目录 一、移远 SC200L：T-BOX 的 “智慧大脑”二、米客方德 MKDN064GIL-ZA T-BOX：数据安全的坚固堡垒三、深度协同：拓展 T-BOX 应用边界 在车联网浪潮席卷而来的当下，T-BOX 作为汽车与外界交互的核心枢纽，其性能优劣…

京东商品 SKU 接口的技术实现原理涉及数据建模、架构设计、接口协议、安全机制及性能优化等多个技术层面。以下从技术角度详细拆解其实现逻辑： 一、SKU 数据模型与存储架构 1. SKU 数据模型设计 核心字段定义： 基础属性：SKU ID、商品名称、…

文章目录 一、HTML篇1、HTML5 新增那些标签?（⭐）2、常见的块元素、行内元素以及行内块元素，三者有何不同？（⭐）3、HTML、XML、XHTML它们之间有什么区别？（⭐）4、DOCTYPE(⽂…

引言 在计算机视觉领域，UNet架构因其在图像分割任务中的卓越表现而广受欢迎。近年来，注意力机制的引入进一步提升了UNet的性能。本文将深入分析一个结合了线性注意力机制的UNet实现，探讨其设计原理、代码实现以及在医学图像分割等任务中的应…

文章目录 一、基础知识介绍二、构建机器人2.1 创建世界文件2.2 构建机器人模型2.2.1 定义模型2.2.2 定义底盘2.2.3 添加左轮2.2.4 添加右轮2.2.5 添加万向轮2.2.6 连接各个部件（关节） 四、完整代码五、启动运行机器人世界参考文献 本文将详细指导您如何在…

上一节我们已经成功创建了开始页面，但是视觉效果不是太理想。 这一节我们对视觉效果进行升级。 一、优化标题栏 在让AI干活之前，我们先手动做一个小优化—修改顶部的标题栏。 我们将这个标题栏的白色改成黑色：#121212，并且隐藏…