文章目录 一、基础知识介绍二、构建机器人2.1 创建世界文件2.2 构建机器人模型2.2.1 定义模型2.2.2 定义底盘2.2.3 添加左轮2.2.4 添加右轮2.2.5 添加万向轮2.2.6 连接各个部件（关节） 四、完整代码五、启动运行机器人世界参考文献 本文将详细指导您如何在…

上一节我们已经成功创建了开始页面，但是视觉效果不是太理想。 这一节我们对视觉效果进行升级。 一、优化标题栏 在让AI干活之前，我们先手动做一个小优化—修改顶部的标题栏。 我们将这个标题栏的白色改成黑色：#121212，并且隐藏…

在新能源与先进制造技术飞速发展的今天，材料科学的创新成为推动行业进步的关键力量。本次前沿技术会议聚焦“机器学习赋能的多尺度材料模拟与催化设计”，旨在为科研人员与工程师搭建一个深度交流与学习的平台。 会议将深度融合分子动力学模拟&#xff0…

文章目录 1. Kafka 支持 Java 8 的版本范围2. 官方建议与兼容性3. 版本迁移建议4. 关键时间点5. 注意事项6. 总结 1. Kafka 支持 Java 8 的版本范围 Kafka 2.x 和 3.x 版本： Kafka 2.x 和 3.x 版本（如 2.8.0、3.0.0 等）理论上支持 Java 8&am…

目录 前言 1、FreeRTOS队列核心概念与特性 2、队列的常用函数API 3、队列的创建和常见配置 4、在任务中使用队列 5、如果这篇文章能帮助到你，请点个赞鼓励一下吧ξ( ✿＞◡❛)~ 前言 之前的文章已经介绍了《如何使用STM32CubeMX在项目中添加FreeRTO…

代码 REST API 见自带帮助文档 python 安装python-gitlab pip install --upgrade python-gitlab使用API 参考：https://python-gitlab.readthedocs.io/en/stable/api-usage.html import gitlab# anonymous read-only access for public resources (GitLab.com…

三、SpringAI 4. ChatPDF 4.1 RAG原理 要解决大模型的知识限制问题，其实并不复杂。 解决的思路就是给大模型外挂一个知识库，可以是专业领域知识，也可以是企业私有的数据。 不过，知识库不能简单的直接拼接在提示词中。因为通常知…

在Redis的六大核心数据结构（String、Hash、List、Set、Sorted Set、Bitmap）中，Sorted Set（有序集合） 一直被称为“最全能选手”——它既有Set的元素唯一性，又有List的排序能力，还支持高效的分数…