IEEE RA-L | 万伟伟老师团队提出双臂机器人规划控制方法有效降低被抓物姿态不确定性 日本大阪大学万伟伟老师团队针对双臂机器人开发了一种重复抓取规划和阻抗控制的方法，该方法通过两个机械臂依次寻找抓取位置和物体姿态，并通过三个正交抓取动作&#x…

用HTML5CSS3JavaScript实现龙舟游戏 使用说明 使用左右方向键控制龙舟移动 当龙舟到达右边界时，会从左侧重新出现 当龙舟到达左边界时，会从右侧重新出现 使用空格键进行冲刺加速 避开障碍物，尽量保持生命值 当龙舟与障碍物（岩石、…

https://springdoc.org/ 可能原因分析 🔍 原因 1：SpringFox 版本与 Spring Boot 版本不兼容 ❌ SpringFox 3.0.0 不完全兼容 Spring Boot 2.6 及更高版本，可能导致 NullPointerException。 Spring Boot 3.x 完全不支持 SpringFox&#xff0c…

前言 使用idea软件操作git非常人性化和方便。 但是如果我的代码使用git提交之后,我想回到以前的版本,此时需要进行git的版本回退。 提交代码分为提交到缓存区、本地库、远程库这3个过程。 下面我将介绍每个阶段的提交对应的回退方法。 本篇文章是掌握git和使用idea操作git…

典型用法 接收 JSON 请求体并转换为 Java 对象 PostMapping("/users") public String createUser(RequestBody User user) {return "User created: " user.getName(); }// 客户端请求示例（JSON）：{"name": &…

问题 假如出现了这样的问题，可能是虚拟机yum库存在问题 解决方法 1、打开cmd，输入ssh root地址，比如ssh root192.168.222..111，选yes，输入虚拟机密码 2、使用yum repolist,查看仓库状态，status下面如果是…

简介： Xenomai是一个实时性解决方案，通过在Linux上添加实时内核Cobalt来增强实时性能。它有三个主要部分：libcobalt（用户空间实时库）、Cobalt（内核空间实时内核）和硬件架构特定层（ip…

Alamofire 是 iOS/macOS 开发中最常用的网络请求库之一，基于 Swift 编写，封装了 URLSession，提供了链式调用、JSON 解析、文件上传/下载等高级功能。以下是 Alamofire 的具体用法和示例，涵盖常见场景。 安装 Alamofire 通过 Cocoa…