算法简介 1. 算法框架概述 VINS系列基于视觉-惯性融合实现高精度导航，分为四模块： 数据预处理：图像直方图均衡、KLT特征点提取、去畸变处理[图像畸变：镜头导致的像素位置失真]和光流跟踪；IMU数据预积分[避免重复计算…

简数采集器列表页提取器的默认配置规则：获取a标签的href属性值作为采集的链接网址，对于大部分网站都是适用的； 但有些网站不使用a标签作为链接跳转，而用javascript的onclick事件替代，那列表页提取器的默认规则将无法获…

本来是要写那个二维动态规划嘛，但是我今天在问题时候，一个大佬就把他初一时候教练让他练dp的30题发出来了（初一，啊虽然知道计算机这一专业，很多人从小就学了，但是我每次看到一些大佬从小学还是会很羡慕吧或…

CentOS 7如何编译安装升级gcc版本? 由于配置CentOS-SCLo-scl.repo与CentOS-SCLo-scl-rh.repo后执行yum install -y devtoolset-7安装总是异常，遂决定编译安装gcc7.5 # 备份之前的yum .repo文件至 /tmp/repo_bak 目录 mkdir -p /tmp/repo_bak && cd /etc…

目录 前言：从基础到实践——探索运算符与类型转换的奥秘 算术操作符超级详解 算术操作符：、-、*、/、% 赋值操作符：和复合赋值 单⽬操作符：、--、、- 前言：从基础到实践——探索运算符与类型转换的奥秘 在先前的文…

背景 报表需求，需要传递每组数据中最小的日期，后台根据传递的最小日期，向前取参数传递的月份的上个月为结束时间的近五个月数据 例：参数传:2025/02，则需返回2025/01, 2024/12, 2024/11, 2024/10, 2024/09这五个年月数据…

目录 引言 一. 基本知识 二.参数估计 三.数据平滑 一.加1法 二.减值法/折扣法 ​编辑 1.Good-Turing 估计 ​编辑 2.Back-off (后备/后退)方法 3.绝对减值法 ​编辑4.线性减值法 5.比较 三.删除插值法(Deleted interpolation) 四.模型自适应 引言 本章节讲的…

目录 1.Tick1.1 Tick的概念1.2 Tick与任务调度1.3 Tick与延时函数 2.任务状态2.1 运行状态 (Running)2.2 就绪状态 (Ready)2.3 阻塞状态 (Blocked)5.4 暂停状态 (Suspended)2.5 特殊状态：删除状态 (Deleted)5.6 任务状态转换2.7 实验 3.Delay函数3.1 两个函数3.2 实…