每次开机都得用 vscode 打开多个工程，然后用 vscode 里的终端启动，怎么设置成开机自动启动，省事点。 创建 bat 文件，用 cmd 启动，然后将 bat 文件放到 windows 启动文件夹中 yqp1.bat echo on cls d: cd D:\yqp\add…

目录 1、硬件初始化 2、引导模式与应用模式的抉择 3、启动代码 在嵌入式系统中，从设备上电到执行应用程序的main()函数，Bootloader扮演着至关重要的角色。作为系统启动的首个程序，Bootloader负责初始化硬件、设置运行环境，并最…

NET8860 高分辨率数据采集卡技术解析 阿尔泰科技的NET8860是一款高性能数据采集卡，具备8路同步模拟输入通道和24bit分辨率，适用于高精度信号采集场景。其输入量程覆盖10V、5V、2V、1V，采样速率高达256KS/s，能够满足多种工业与科研…

在集群中，有些业务逻辑只需要1个实例去执行，例如定时通知、任务调度器等。本文通过redis实现了在集群中选举一个master实例。 package redisutilimport ("context""errors""fmt""time""github.com/google…

在高性能计算领域，FPGA（现场可编程门阵列）正在悄然改写着规则。从曾经的小批量ASIC替代品，到如今微软、百度等巨头数据中心的核心算力组件，FPGA 正在成为处理计算密集型与通信密集型任务的理想解决方案。那么，FPGA 的崛起背后究竟有哪些技术逻辑？它为何能脱颖而出？ 一…

背景 TDengine 在运行一段时间后需要针对运行环境和 TDengine 本身的运行状态进行定期巡检，本文档旨在说明如何使用巡检工具对 TDengine 的运行环境进行自动化检查。 安装工具使用方法 工具支持通过 help 参数查看支持的语法 Usage: taosinspect [OPTIONS]Check…

概述 在编写程序的过程中，我们常常需要确认代码是否按照预期工作。为了提高效率并减少人为错误，我们可以借助工具来帮助我们完成这一过程。Pytest 就是这样一个用于编写和运行测试的 Python 工具。 什么是 Pytest？ Pytest 是一个用于 Pyth…

机器人正运动学 机器人正运动学一般是指从机器人的关节位置到基于参考坐标系下末端执行器的位置。 平移变换和旋转变换 平移变换 假设我们有两个坐标系A和B，坐标系A与B的方位相同，xyz轴的指向都是一致的，即没有旋转变换。有一点p&#xf…