概述 在编写程序的过程中，我们常常需要确认代码是否按照预期工作。为了提高效率并减少人为错误，我们可以借助工具来帮助我们完成这一过程。Pytest 就是这样一个用于编写和运行测试的 Python 工具。 什么是 Pytest？ Pytest 是一个用于 Pyth…

机器人正运动学 机器人正运动学一般是指从机器人的关节位置到基于参考坐标系下末端执行器的位置。 平移变换和旋转变换 平移变换 假设我们有两个坐标系A和B，坐标系A与B的方位相同，xyz轴的指向都是一致的，即没有旋转变换。有一点p&#xf…

一、什么是 Linux 发行版？ Linux 发行版是指将 Linux 内核和应用程序、工具、库等有机组合在一起，形成一个完整的操作系统。由于 Linux 的开源特性，任何人都可以在 Linux 内核的基础上进行修改和定制，因此产生了许多不同的发行版…

详细说一下TCP的三次握手机制 TCP的三次握手机制是为了在两个主机之间建立可靠的连接，这个机制确保两端的通信是同步的，并且在开始传输数据前，双方都做好了要通信的准备。 说说SYN的概念？ SYN 是 TCP 协议中用来建立连接的一个标…

以下是针对Python开发的工具推荐及全面分析，涵盖集成开发环境（IDE）、轻量级工具、在线开发平台、代码管理工具等，结合不同场景和需求进行分类说明： 目录 一、集成开发环境（IDE） 1. PyCharm 2…

目录 Linux系统简介 Linux常见发行版： Linux/windows文件系统区别 Linux文件系统各个目录用途 Linux系统核心文件 系统核心配置文件 用户与环境配置文件 系统运行与日志文件 Linux文件名颜色含义 Linux文件关键信息解析 🔥个人主页 &#x1f52…

文章目录 前言一、M序列二、M-OFDM 信号1、OFDM 信号表达式2、模糊函数表达式 三、MATLAB 仿真1、MATLAB 核心源码2、仿真结果①、m-OFDM 模糊函数②、m-OFDM 距离分辨率③、m-OFDM 速度分辨率④、m-OFDM 等高线图 四、资源自取 前言 本文进行 M-OFDM 的原理讲解及仿真&#x…

文章目录 1. 基本语法与常用选项2. 使用场景和使用示例本地文件->远程主机远程主机文件->本地远程主机->另一台远程主机 3. 使用注意事项 scp（Secure Copy Protocol）是linux中基于ssh的安全文件传输工具，用于在本地和远程主机之前安…