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目录 什么是 X-Macro？ 适用场景 优缺点分析 示例：控制机器人运动 一、定义命令表（robot_cmds.def） 二、生成枚举类型 三、生成处理函数表 四、调用逻辑 五、伪实现动作函数 六、使用示例 总结 在嵌入式开发中&#xff…

引言 随着机器人操作系统（ROS）在机器人领域的广泛应用，容器化技术成为提高开发效率和简化部署的关键。在多种容器化方案中，基于X11、Wayland和标准Dockerfile的ROS容器化方式各有特点，它们在容器内安装ROS1和ROS2的实…

💝💝💝欢迎莅临我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐：「storms…

1,warn_on() warn_on() 是 Linux 内核中用于报告潜在问题或警告的宏。与 bug_on() 不同，bug_on() 通常用于报告严重错误，其触发往往会导致内核Oops或panic，而 warn_on() 则用于报告不太严重的、可能只是潜在问题或预期外情况的情况。它的触…

JDBCHTMLAJAX实现登陆和单表的CRUD 导入maven依赖 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?><project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocatio…

这里说明三个内容 Camera Hal Demo默认使用的也是Android原生日志接口&#xff08;例如&#xff1a;ALOGD, ALOGV&#xff09;&#xff0c;为什么logLevel设置为V级别&#xff0c;但是通过ALOGV打印的日志不输出&#xff0c;不生效Camera Hal Demo在不修改ALOGX接口使用的情况…