用 FRP 远程暴露 Mac mini 上的 Docker-MySQL（含 Ubuntu frps 安装和 macOS 客户端配置） 一、环境说明 服务器（公网）：Ubuntu 22.04 frps内网设备：macOS (Mac mini) frpc Docker MySQL目标：…

通信协议详解（分层技术解析） 一、协议分层模型 1. OSI七层模型 vs TCP/IP四层模型 | OSI模型 | TCP/IP模型 | 核心协议 | 数据单元 | |------------------|------------------|--------------------------|---------------| | 应用层…

2.1 视觉的“大模型”时代：ViT的诞生与革新 在计算机视觉领域，卷积神经网络（CNN）曾是当之无愧的霸主。从LeNet到ResNet，CNN在图像分类、目标检测等任务上取得了巨大成功。然而，随着Transformer模型在自然语…

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 钝感力的“钝”，不是木讷、迟钝，而是直面困境的韧劲和耐力，是面对外界…

1. 结构体数据被存放在Pflash中 正常情况下，可以看到全局变量的结构体数据被存放在Pflash中 数字部分存在RAM中 2. 最小编程单位 8字节编程，因此如果结构体存放在Dfalsh中，进行写操作，需要写8字节的倍数 第一种办法：…

文章目录 事件驱动架构的本质：从请求到事件的范式转变在EDA中： 事件驱动架构的演进：从消息队列到云原生标配核心技术：事件驱动架构的基石与工具链1. 消息队列：事件传递的枢纽2. 消费者：异步处理3. 事件总线…

目录 1、背景2、跳表【1】底层结构【2】关键操作【3】redis使用跳表原因【4】特性 1、背景 redis中的跳表是一种有序数据结构，主要用于实现有序集合（zset）。跳表通过多级索引实现高效查找（平均O(logN)时间复杂度）&…

一、项目背景及意义 SuperVINS是一个改进的视觉-惯性SLAM（同时定位与地图构建）框架，旨在解决在挑战性成像条件下的定位和地图构建问题。该项目基于经典的VINS-Fusion框架，但通过引入深度学习方法进行了显著改进。 视觉-惯性导航系…